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(合成速度，基准轴速度)

定距进给

定距进给控制(最多4轴)

2轴圆弧插补

速度控制

速度控制(最多4轴)

速度位置切换

INC模式，ABS模式

位置速度切换

INC模式

当前值更改

定位数据，当前值更改用启动编号

NOP

有

JUMP

有条件，无条件

LOOP, LEND

有

高级定位

块启动，条件启动，等待启动，同时启动，重复启动

手动控制

JOG运行

有

微动运行

有

手动脉冲器

可以连接1台(增量式)，单位倍数(1～10000倍)

其他控制

速 度?转 矩

不含位置环的速度控制，转矩控制，推压控制

绝对位置系统

可对应在伺服放大器上安装电池

同步编码器接口

最多4CH(内置接口，经由CPU接口，经由伺服放大器接口的合计)

内置接口

1CH(增量式)

控制限制功能

速度限制

速度限制值，JOG速度限制值

转矩限制

转矩限制值同一，转矩限制值个别

紧急停止

具有有效／无效的切换功能

软件行程限位

进给当前值的可动范围检测，进给机械值的可动范围检测

硬件行程限位

有

控制内容更改功能

速度更改

有

超驰功能

1～300％

加减速时间更改

有

转矩更改

有

目标位置更改

目标位置的地址，向目标位置的移动速度可以变更

其他功能

Ｍ代码输出

有

步进功能

减速单位步进，数据No.单位步

跳过功能

经由可编程控制器CPU，经由外部指信号

示教功能

有

参数初始化功能

有

外部输入信号设置功能