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具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式。

■

将增量式同步编码器

I/F

及标志检测信号

I/F

集成在

1

个模块中。

■

扩容时，可以扩大至

PLC

容量

60k

步（使用

Q170MSCPU-S1

时 ）、基 板

7

层。

■

通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断

（STO）

。

■

通过

Ethernet

连接与

COGNEX

公司生产的视觉系统直接连接。

■

连接

SSCNETIII/H

主模块

LJ72MS15

后可以使用

MELSEC-L

系列的输入

输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数

特点

运动

程序可以通过参数设定自动启动

＞

配线、空间节约化

通过

SSCNET III/H

主模块进一步促进配线节约化。

为了响应进一步缩短节拍时间的要求，运动控制器运算周期实现了

0.22ms/4

轴。

在运算周期

0.44ms

下最多可以控制

10

轴，支持高响应控制。

运动控制器发出的指令数据可以每隔

0.22ms

发送至伺服放大器。

通过组合使用运动控制器与伺服放大器

(MR-J4-B)

、伺服电机

（HG-KR

电 机：

4194304PLS/rev），

可以与运动控制器运算周期的高速化相

结合实现平滑的动作。

＜

最适合需要平滑曲线的运动控制。

＞

运动控制器运算周期

0.22ms/4

进一步缩短节拍时间。

复杂的伺服控制由运动

CPU