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绝对值编码器
BISS-C输出说明书(4.0版)?
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★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!
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机械参数 |
电气参数 |
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蕞大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 |
轴向40N,径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
输出信号 |
13或16位BISS-C信号 |
抗振动 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/4096FS和1/65536FS |
允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
允许径向跳动 |
±0.2mm |
重复定位精度 |
小于2Bit |
外形结构 |
60mm外径,实心轴,盲孔轴 |
工作温度 |
-40℃~85℃ ? |
连接形式 |
8芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
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l?具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l?IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l?具有永久断电记忆功能 |
性能优化 l?高精度,位置数据的数据刷新率≤4us l?通过RS422实现高分辨率反馈 l?控制周期短。时钟频率最快可达10MHz l?国际标准SSI信号格式 |
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接线图:
功能 |
Vcc |
GND |
CLOCK+ |
CLOCK- |
DATA+ |
DATA- |
DIR |
MID P |
屏蔽 |
颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
粉色 |
蓝色a |
黑色b |
网(粗红色) |
? a.?DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加; ? b.?MID P—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。 ? c.?Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出; |
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机械尺寸图:
夹紧同步法兰 ?( 电缆输出或插头输出可选 ) ???????????????????????????????????????????????????
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60mm外径 ??6/8/10mm轴径可选 ???20mm轴长 ???轴向出线可选
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标准BISS时序图:
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基本参数:
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注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)
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* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* BISS-C信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用ZH69401。
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??????????????????????????????????????????????????????????????????????????上海自横自动化科技有限公司技术部
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