斗轮机无人值守全自动作业系统方案下载

目前斗轮机的控制方式基本上分为手动模式以及半自动模式。

    手动模式的运行方式：

     斗轮机的所有运行机构包括辅助机构，均需要手动逐个操作（如：大车行走、悬臂俯仰、悬臂回转、液压马达、大车夹轨器、悬臂皮带、尾车皮带、裙板挡板等），才可以开始人工手动作业。

    手动模式的缺点：

     取料时，司机注意力高度集中，操作频繁，劳动强度大，取煤流量稳定控制难度大，取煤效率低。堆料时：堆高难以控制，容易造成皮带磨损，作业时间长容易产生疲劳。夜间或雨雾天气作业，容易产生误判。现场工作环境差。

    半自动运行模式的缺点：

    堆煤时控制效果还行，边界时还是需要手动干预。取煤时使用效果不理想，煤流控制不稳定，效率不高。无法实现定位中间过程人工干预较多。

     斗轮机全自动无人值守系统必要性：

l 减少劳动强度

l 提高效率

l 防止过载多发

l 提高堆煤库容

l 提高系统安全

煤场自动堆取为配煤参数提供基础

1. 斗轮机全自动无人值守系统组成介绍

1.1.  系统组成

l 系统配置1台工控机和1台操作员站、1台触摸屏、1台视频主机。

l 煤控与斗轮机通讯工业级无线网桥通讯，视频监控配置硬盘录像机，5个摄像机。大车位置，悬臂俯仰角度，回转角度由定位检测系统定位。悬臂头部安装料位测量传感器，用来测量堆料料堆高度。

l 悬臂皮带斗轮侧安装流量测量激光扫描仪，用来瞬时煤流量测量。

l 悬臂左右侧安装了两套煤垛检测装置，用来扫描煤堆的形状。

l 大车前后安装了大车行走障碍物监测，当有前方或后方障碍物时，大车停止行走，当障碍物移除后，大车可以继续行走。

具体组成清单和数量如下表：

1.2. 系统图

1.3.  现场分布安装图

1.4. 煤控中心控制界面图：