管网普查;新管验收;管道检修;养护检测;修复验收;施工监测

TS-GD200J高清管道机器人是一款主要用于管网普查;新管验收;管道检修;养护检测;修复验收;施工监测的市政管道CCTV检测仪属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器作为主控，自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。



技术特点：

1.数字高清：≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换；

2.长距离检测：在DN200mm管道内，可实现单次300m长距离检测；

3.无线操控与传输：主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互；

4.驱动强劲：爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°；

5.字符叠加：支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注；

6.现场评估报告：检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板；


7.功能扩展：

①可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；

②可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；

③可搭载声呐探头，对带水管道的水上部分进行CCTV检测的同时扫描水下部分管道内壁轮廓和沉积状况，视频画面与声呐影像叠加显示，并录制为检测视频；

④可搭载声呐探头与全景镜头。实现水面以上CCTV+激光检测，水面以下声呐检测，并拟合出整体管道内壁轮廓，重建管道三维模型。将同步采集到的管道内壁全景图像用作三维模型纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型；

⑤可搭配专业摄影测量软件，通过CCTV检测视频进行管道实景三维重建和量化分析。


8.配套软件

①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控;，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出符合行业标准及地方标准的检测评估报告；

②配有PipeSee管道检测视频评估报告软件，可进行回访判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接。