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商品详情
Q2001厘米级定位终端产品规格书
一：产品概述
产品型号：Q2001
产品名称：TBOX厘米级定位终端
产品介绍：本产品是一款厘米级定位终端，4G通讯，BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 多模多频信号体制，内置RTK算法。具备ACC 检测、有线断油电、震动报警、外电电压检测、断外电报警（选配）等功能。可用于车辆与物流运输监管，精准农机管理，渔业船位监控、保全系统等用途。接口齐全，高端铝合金外壳 。
二：产品实物图
三：产品配置清单
序号 名称 数量 单位
1 Q2001主机 1 台
2 Nano SIM卡（内置） 1 张
3 GNSS有源天线 1 个
4 4G天线 2 个
5 4Pin航空头电源线 1 根
6 6Pin航空头串口线 1 根
7 说明书 1 本
四：产品状态指示灯
指示灯 GSM指示灯 （蓝色） 未亮：未开机
2秒慢闪：网络搜索中
0.5秒快闪：网络连接正常
GNSS指示灯（绿色） 未亮：GPS未开启
2秒慢闪：定位搜星中
0.5秒快闪：卫星定位正常
五：产品硬件参数表
序号 分类 名称 描述
1
芯片方案 主芯片处理器 中兴微
2 GNSS处理器 GPS/BDS双模定位模组
3 RTK 单频RTK(支持双频RTK选配)
4 SIM卡 Nano小卡座（掀盖锁扣式）
5 六轴陀螺仪 支持
6 串口(三选一) 支持TTL串口(默认)
支持RS485串口(选配项)
支持RS232串口(选配项)
7 外电电压检测 支持
8 ACC检测 支持
9 有线断油电 支持
10 断外电检测 支持（选配定制）
11 GSM指标与性能 2G网络频段
通信频段 2G：B2,B3,B5,B8
12 3G网络频段
通信频段 3G: TD-SCDMA: B34,B39/WCDMA: B1,B2,B5,B8
13 4G网络频段
通信频段 4G: FDD_LTE: B1,B3,B5,B8/TDD_LTE: B38,B39,B40,B41
14 2G天线频段 GSM：▉850 ▉900 ▉1800 ▉1900
15 3G天线频段
通信频段 3G: TD-SCDMA: B34,B39/WCDMA: B1,B2,B5,B8
16 4G天线频段
通信频段 4G: FDD_LTE: B1,B3,B5,B8/TDD_LTE: B38,B39,B40,B41
17 GSM天线样式 SMA接口外置天线
18 2G TRP >27
19 2G TIS <-102dBm
20 3G/4G TRP >20
21 3G/4G TIS <-102dBm
22 GPRS协议 兼容 GSM/GPRS Phase2/2+
23 基站定位 50-2000 米左右
24 GNSS指标与性能 GNSS频段 GPS/QZSS：L1C/A，L5C BDS：B1I，B2a
GLONASS：L1OF Galileo：E1，E5a
25
26 GNSS天线 SMA接口外置有源天线
27 热启动 1 秒(open sky)
28 温启动 10 秒(open sky)
29 冷启动 26 秒(open sky)
30 定位模式 GPS/BDS+LBS
31 定位灵敏度 优于-159dBm
32 AGPS启动 GSM 信号正常处，小于 25 秒
33 CN 值 OPEN SKY 至少四颗卫星不低于 40
34 定位误差 单点定位水平<2.5m，RTK FIX水平<5cm
35 速度精确度 < 0.1m/s
36 时间精确度 <60s
37 整机性能与参数 工作电压 12V-90V
38 工作耗流 70mA
39 工作温度 -25℃-75℃
40 存储温度 -40℃～80℃
41 工作湿度 20%～80%RH，不凝结
42 ESD 等级 静电放电指标（可承受接触 4KV，空气 8KV
43 反向电压性能 60V反向电压持续3min，实验结束产品无损坏
44 电压升降性能 由12V升90V，再由90V降12V，实验结束产品无损坏
45 跌落要求 水泥地板，1 米，10 次，产品无损坏
46 振动性能 符合 GB/T28046.3-2011要求
47 防冲击 重力加速度<= 3g
48 主串口波特率 115200bps（默认）
49 状态指示灯 蓝绿两个指示灯
50 开机方式 上电自动开机
51 整机材质 铝合金
52 整机尺寸 10.4 * 5.9 * 2.8 cm
53 电源线束数量 4PIN
54 串口线束数量 6PIN
六：产品接线定义
1：航空头4pin电源接线方式 (POWER PORT)
1：黄色- ACC检测
2：白色- 断油断电
3：黑色-电源负极
4：红色-电源正极
2：航空头6pin串口线接线方式 (UART PORT)
1：橙色- RX（TTL/RS232）/485_B
2：黄色- TX（TTL/RS232）/485_A
3：红色- USB_VCC(5V)
4：白色- USB_DN
5：绿色- USB_DP
6：黑色-GND
一：产品概述
产品型号：Q2001
产品名称：TBOX厘米级定位终端
产品介绍：本产品是一款厘米级定位终端，4G通讯，BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 多模多频信号体制，内置RTK算法。具备ACC 检测、有线断油电、震动报警、外电电压检测、断外电报警（选配）等功能。可用于车辆与物流运输监管，精准农机管理，渔业船位监控、保全系统等用途。接口齐全，高端铝合金外壳 。
二：产品实物图
三：产品配置清单
序号 名称 数量 单位
1 Q2001主机 1 台
2 Nano SIM卡（内置） 1 张
3 GNSS有源天线 1 个
4 4G天线 2 个
5 4Pin航空头电源线 1 根
6 6Pin航空头串口线 1 根
7 说明书 1 本
四：产品状态指示灯
指示灯 GSM指示灯 （蓝色） 未亮：未开机
2秒慢闪：网络搜索中
0.5秒快闪：网络连接正常
GNSS指示灯（绿色） 未亮：GPS未开启
2秒慢闪：定位搜星中
0.5秒快闪：卫星定位正常
五：产品硬件参数表
序号 分类 名称 描述
1
芯片方案 主芯片处理器 中兴微
2 GNSS处理器 GPS/BDS双模定位模组
3 RTK 单频RTK(支持双频RTK选配)
4 SIM卡 Nano小卡座（掀盖锁扣式）
5 六轴陀螺仪 支持
6 串口(三选一) 支持TTL串口(默认)
支持RS485串口(选配项)
支持RS232串口(选配项)
7 外电电压检测 支持
8 ACC检测 支持
9 有线断油电 支持
10 断外电检测 支持（选配定制）
11 GSM指标与性能 2G网络频段
通信频段 2G：B2,B3,B5,B8
12 3G网络频段
通信频段 3G: TD-SCDMA: B34,B39/WCDMA: B1,B2,B5,B8
13 4G网络频段
通信频段 4G: FDD_LTE: B1,B3,B5,B8/TDD_LTE: B38,B39,B40,B41
14 2G天线频段 GSM：▉850 ▉900 ▉1800 ▉1900
15 3G天线频段
通信频段 3G: TD-SCDMA: B34,B39/WCDMA: B1,B2,B5,B8
16 4G天线频段
通信频段 4G: FDD_LTE: B1,B3,B5,B8/TDD_LTE: B38,B39,B40,B41
17 GSM天线样式 SMA接口外置天线
18 2G TRP >27
19 2G TIS <-102dBm
20 3G/4G TRP >20
21 3G/4G TIS <-102dBm
22 GPRS协议 兼容 GSM/GPRS Phase2/2+
23 基站定位 50-2000 米左右
24 GNSS指标与性能 GNSS频段 GPS/QZSS：L1C/A，L5C BDS：B1I，B2a
GLONASS：L1OF Galileo：E1，E5a
25
26 GNSS天线 SMA接口外置有源天线
27 热启动 1 秒(open sky)
28 温启动 10 秒(open sky)
29 冷启动 26 秒(open sky)
30 定位模式 GPS/BDS+LBS
31 定位灵敏度 优于-159dBm
32 AGPS启动 GSM 信号正常处，小于 25 秒
33 CN 值 OPEN SKY 至少四颗卫星不低于 40
34 定位误差 单点定位水平<2.5m，RTK FIX水平<5cm
35 速度精确度 < 0.1m/s
36 时间精确度 <60s
37 整机性能与参数 工作电压 12V-90V
38 工作耗流 70mA
39 工作温度 -25℃-75℃
40 存储温度 -40℃～80℃
41 工作湿度 20%～80%RH，不凝结
42 ESD 等级 静电放电指标（可承受接触 4KV，空气 8KV
43 反向电压性能 60V反向电压持续3min，实验结束产品无损坏
44 电压升降性能 由12V升90V，再由90V降12V，实验结束产品无损坏
45 跌落要求 水泥地板，1 米，10 次，产品无损坏
46 振动性能 符合 GB/T28046.3-2011要求
47 防冲击 重力加速度<= 3g
48 主串口波特率 115200bps（默认）
49 状态指示灯 蓝绿两个指示灯
50 开机方式 上电自动开机
51 整机材质 铝合金
52 整机尺寸 10.4 * 5.9 * 2.8 cm
53 电源线束数量 4PIN
54 串口线束数量 6PIN
六：产品接线定义
1：航空头4pin电源接线方式 (POWER PORT)
1：黄色- ACC检测
2：白色- 断油断电
3：黑色-电源负极
4：红色-电源正极
2：航空头6pin串口线接线方式 (UART PORT)
1：橙色- RX（TTL/RS232）/485_B
2：黄色- TX（TTL/RS232）/485_A
3：红色- USB_VCC(5V)
4：白色- USB_DN
5：绿色- USB_DP
6：黑色-GND
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