CXK6钻孔成像仪
 CXK6矿用本安型钻孔成像仪是为适应煤矿井下工作环境而特制的一套钻孔全景成像设备。仪器采用先进的DSP图像采集与处理技术，系统高度集成，探头全景摄像，图像实时自动提取匹配拼接，图像清晰逼真，可对所有的观测孔全方位、全柱面观测成像（垂直孔 / 水平孔 / 斜孔 / 俯、仰角孔），是国内的一套孔内光学成像系统。
主要用途：
     CXK6矿用本安型成像仪是针对于煤矿井下环境设计的钻孔成像设备，因此特别适用于煤矿井下恶劣条件下的各类钻孔检测，如观测锚杆锚索孔、瓦斯排放孔、超前探测孔、煤层岩层勘探孔和地质勘探孔等等，适用于垂直孔、水平孔和倾斜孔等各种形式的钻孔。由于可以形成数字化虚拟岩芯而永久保存，因此更适合于无法取得实际岩芯的破碎带地层的观测成像。
     观测锚杆锚索孔：揭示锚杆锚索孔所穿过的地层结构和入岩深度，选取合适的锚固形工，预测锚固效果；
     观测瓦斯排放孔：揭示瓦斯排放孔所穿过的地层和煤层的结构，评价瓦斯排放的效果；
     观测超前探测孔：揭示超前探测孔所穿过地层结构的完整性，定量分析断层等结构体的产状及破碎带和含水体的位置，范围等；
    煤层岩层勘测孔：观测和定量分板煤层等矿体走向，厚度，倾向，倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
    对于非煤矿条件下的钻孔成像，CXK6具有更好的适用性，应用范围更为广泛。
主要系统特点
     硬件系统
     高集成性：主机内系统控制，图像采集，显示与存贮高度集成，无须外接笔记本电脑，无须另接适配器，接插件少；
     高智能性：主机内置DSP内核，图像处理速度是“笔记本+视频采集卡”组合模式的25倍，配合高效图像处理算法，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像和平面展开图像实时呈现，图像清晰逼真；
    高可靠性：图像存贮器件为大容量CF卡，搞振性好；仪器高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防潮防尘性好；
    高便携性：主机大小230mm*180mm*70mm,重量2.6Kg，探头最大重量小于5Kg；
    高清晰度：摄像头为彩色低照度450Lines,0.1Lux,38万像素；光源强度可连续可调，从而保证对种探测对象均可清晰成像；
    高效率：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；数据传输采用USB2.0接口，传输速度快；
    宽视角：摄像头视角宽，可实现水平面360度全景成像，无须调焦；
    电源要求低：主机可采用内置的镍氢电池供电，连续工作时间不小于8小时。
软件系统
    ◆ 数据库管理模式：数据管理采用数据库管理模式，数据浏览与结果存储方便快捷，一目了然；
    ◆ 图像与结果显示采“所见即所得”的模式，显示与打印结果完全一致；
    ◆ 三类显示灵活切换：可显示输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述   结果表和岩芯柱状图或展开图；
    ◆ 直接进行岩芯描述：在展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向，倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm,方位角度可达0.1度；
    ◆ 打印输出灵活美观：一页内图像打印输长度，图像布置和打印图像段可任意设置选取，灵活美观；
    ◆ 图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG，BMP和 PDF等格式。
主要技术指标：
    u  防爆型式：本质安全型（ExibⅠ
    u  使用方式：便携式
    u  外壳防护等级：IP54
    u  供电型式：两组可充电镍氢电池供电（DC5.5～7.5V，DC10V～15V）
    u  连续工作时境：＞8h
    u  深度计数精度：0.1mm
    u  辅助光源照度：≥30lux(离镜头3cm处)
    u  探头外径：Ф24～Ф100；适用也径Ф28～Ф500
    u  摄像头：彩色低照度450lines、0.1lux;水平360°
    u  控制模块：DSP控制；
    u  尺寸：主机288×223×95（mm）  探头：Ф24×303 计数器：160×164×74(mm)
    u  重量：主机约3.0㎏；探头约1㎏ 计数器约2.5㎏
    u  检测深度：≥100M（可调）