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瑞士 maxon motor maxon EC 32 flat系列可用于运动机器人手臂
运动模型
A-max
铁道模型运动火车模型,外观精致优美,还可承受严苛运行条件的考验,放到轨道上就可以立即行驶。这对火车头内的直流电机也同样提出了高要求。尤其是直流电机的电刷,因为电刷必须能承受高温和超压,A-max系列具有经过优化的结构,能满足需求,且电机极易控制,因此适合用于模型制造领域。
协作机器人机器人手臂
EC flat系列
最新的机器人臂采用铝质结构,标准尺寸1.1 m高,作业半径为80 cm,并配备有六个自由度,可以识别、抓取并操控物体,同时还能够感知周围环境。
设计人员采用无刷直流驱动装置来驱动机器人臂,关节和夹具中采用了多达八台直径45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat电机,电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑,而且散热性好,是机器人技术领域的合适解决方案,电机的扁平结构正是其特点。
仿生六腿运动机器人
maxon EC 45
仿生六腿运动机器人,具备弹性的关节和轻外骨骼,用于更好地了解昆虫的运动特性,并将基本协调机制应用到技术系统中。
仿生六腿运动机器人外骨骼采用碳纤维增强塑料,腿部的驱动部件及连接元件均为铝合金材质,它装备有多台传感器,并依据一种生物分散控制机制运作,在运行过程中根据地面情况灵活地进行调整。
运动机器人的每条腿有三个关节,因此必须同时控制18个关节的运动,maxon EC 45盘式电机,驱动功率为50 W,通过受生物运动原理启发的控制演算法进行控制,电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点,长度还要尽可能短,整个驱动器的长度也会限制机器人腿部的运动空间,所以选择了maxon EC 45盘式电机
摄像机稳定系统
maxon EC 32 flat
maxon的驱动装置被应用在多种摄像机稳定系统中。
如采矿工业利用高空摄像机勘测矿山,原油和天然气开采公司在空中察看钻井平台,能源供应商也会使用高空摄像机来监测高压电缆,他们都会面临同一个巨大的挑战,在意外频发的恶劣自然条件下,摄像机须克服强风、乱流和飞行载体震动的影响,随时保持稳定,所以需采用高精度万向轴悬吊系统来维持摄像机的稳定,提供一个稳定的平台,从而拍摄出无干扰的高品质高空影像。
稳定系统核心部件便是稳定平台上由多台小型无刷直流伺服电机组成的驱动单元,伺服电机和齿轮箱组合之间无间隙,其转速、输出转矩、总重量、总长度、能源消耗量、都需要达到设计要求。maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低,能使无人驾驶直升机在空中停留更长时间,是稳定系统合适的选择方案。
纹身机
maxon RE 13
最早期的线圈纹身机已逐渐被配备小型电机的旋转式纹身机所取代。因为使用旋转式纹身机能够绘制出更为精细的线条。此外,旋转纹身机重量更轻,运行噪音也更小。
maxon电机使用寿命长,性能可靠,配备稀有金属电刷的DC驱动装置功率为2.5 W,功效高,适用于蓄电池驱动模式。此外,它的运行噪音低,几乎不产生震动,电机重量非常轻,具有优势。
研究用机器人
Maxon EC 45
为了促进科学研究和教学应用,开源软件所控制的移动式操作设备配有全方位平台以及五级运动自由度,使研发人员和机器人专业的学生能够编写自己的控制及应用软件。
由机器人机内空间有限,又必须在手臂和车身中安置多台电机和行星齿轮箱,这些元件均直接内置在机械手臂的关节内。所以选择maxon轻巧、精确,同时结构坚固的电机齿轮箱,Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧,同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W,重量仅在46 g至110 g,关节与maxon定位编码器相连接,因此可准确测量关节的角度。
瑞士 maxon motor maxon EC 32 flat系列可用于运动机器人手臂
maxon 电机的应用场景:
电动工具
无线打包机
电池供电打包机
晶圆驱动系统
晶圆升降机
袖珍型机器人工业机械手臂
培训用机器人
电梯门驱动装置
电控喷头
高速运动机器人
仿生机器人
协作机器人机器人手臂
辅助机械人臂
运动模型
摄像机稳定系统
移动式机器人
研究用机器人
钻孔精密加工
钻孔整形
原油和天然气行业
半导体行业
测量/检验技术
安全系统
仿真机器人
瑞士 maxon motor maxon EC 32 flat系列可用于运动机器人手臂
电机
EC 10 flat ?10 mm, 无刷, 带霍尔传感器
电机
EC 10 flat ?10 mm, 无刷, 0.2 Watt, 带霍尔传感器
Maxon 315170电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 带霍尔传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.74 mNm
额定电压: 6 V
空载转速: 49200 rpm
转速常数: 8340 rpm/V
换向器: mitHS
高温高压灭菌次数: 0
Maxon 315171电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 带霍尔传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.63 mNm
额定电压: 9 V
空载转速: 52500 rpm
转速常数: 5920 rpm/V
换向器: mitHS
高温高压灭菌次数: 0
Maxon 315172电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 带霍尔传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.62 mNm
额定电压: 12 V
空载转速: 53200 rpm
转速常数: 4500 rpm/V
换向器: mitHS
高温高压灭菌次数: 0
Maxon 315173电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 带霍尔传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.61 mNm
额定电压: 18 V
空载转速: 57100 rpm
转速常数: 3220 rpm/V
换向器: mitHS
高温高压灭菌次数: 0
Maxon 315174电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 无传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.74 mNm
额定电压: 6 V
空载转速: 49200 rpm
转速常数: 8340 rpm/V
换向器: 不带霍尔传感器
高温高压灭菌次数: 0
Maxon 315175电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 无传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.63 mNm
额定电压: 9 V
空载转速: 52500 rpm
转速常数: 5920 rpm/V
换向器: 不带霍尔传感器
高温高压灭菌次数: 0
Maxon 315176电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 无传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.62 mNm
额定电压: 12 V
空载转速: 53200 rpm
转速常数: 4500 rpm/V
换向器: 不带霍尔传感器
高温高压灭菌次数: 0
Maxon 315177电机
EC 10 ?10 mm, 无刷, 8 Watt, 无传感器
额定功率: 8 W
外径: 10 mm
电机长度: 25.7 mm
额定转矩(最大连续转矩): 1.61 mNm
额定电压: 18 V
空载转速: 57100 rpm
转速常数: 3220 rpm/V
换向器: 不带霍尔传感器
高温高压灭菌次数: 0
瑞士 maxon motor maxon EC 32 flat系列可用于运动机器人手臂