产品简介 | Product Introduction

全自动水下暗管排查无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。

全自动水下暗管排查无人船可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障。可以最大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下暗管探测的机动性、准确性和效率。

主要用途 | Product use

广泛应用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。

工作示意图 | Working Diagram

产品特点 | Product Features

1、融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体

2、轻便、快捷，体积小，测量无盲区

3、远程操控，实时数据传输，自动化作业与回归，自动避障

4、模块化设计，可根据需要灵活更换各种传感器

5、全自动高精度导航，具有可靠的远距离通讯功能

6、满足不同客户需求，按需定制

自动航线规划 | Planning Path

应用场景 | Application Scenarios

1、航道检测、清淤

2、码头建设

3、路桥建设

4、水库库容、淤积

5、河湖监管、水上巡逻

6、水文测量、地形测绘

7、应急取样、环保检测

8、渔业养殖

9、其它：科学研究、建立档案……

成像案例 | Application Case

                                                                                        水下暗管

                                                                                         水下暗管

                                                                                       水下可疑物

性能指标 | Perbance Specifications

船体：

船体材质：碳纤维+凯拉夫复合材料真空导流成型

防水防沉设计：全封闭隔舱防沉防撞防沉设计

推进方式：无刷直流电机

船体尺寸：1150×700×350mm（长×宽×高）

最大航速：5m/s

标准排水量：18KG

最大排水量：37KG

吃水深度：10cm

巡航时间：3-4h

通信：

通信频率：2.4G&4G

数据通信距离：遥控1km，4G不限制距离

船控软件

可实现船只自主导航、自主避障等功能，支持低电压报警、失联自主返航

侧扫声呐：

1、声呐

1、工作频率：1MHz CHIRP

2、工作量程：高达35m单侧

3、水平波束角：0.3°

4、垂直波束角：60°

5、换能器角度：从水平方向倾斜30°

6、长*宽*高：378mm x 97mm x 110mm

7、重量(空气中)：2.0kg

8、材质：聚氨基甲酸酯橡胶

9、颜色：红色

10、耐压深度：50m

11、连接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)

2、电缆

1、长度：20m or 50m

2、材质：黑色聚氨酯夹克与内部凯夫拉加强(应变)缆

3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way

3、甲板单元

1、工作电压：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC

2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)

3、电源接口：2.1mm DC插座

4、计算机接口：USB 2.0 B-Type

5、声纳接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”

6、长x宽x高：166mm x 106mm x 34mm

7、重量(空气中)：0.4kg

8、温度范围：-5°C to +40°C

9、防护等级：IP50 (防止灰尘进入，不保护液体)