AP-LIT-100光学定位系统基于FPGA技术平台构建，提高了双目视觉图像采集的高度同步性、稳定性，有效抑制图像噪声，可动态地在特定三维空间中实现手术工具的精确定位和实时跟踪，精度可达0.2毫米。

AP-LIT-100具有小巧紧凑的外形尺寸，可应用于牙科、神经外科、耳鼻喉科等需要较小操作空间的手术机器人或手术导航应用场景。

定位精度:0.2mm (RMS)

最大采样频率:60Hz

数据接口:千兆以太网口

最大识别工具数:50

辅助定位:二类激光

工具类型:主动式、被动式

工具最大数量:200个标记点

二次开发:1、API函数;2、使用Demo

数据类型:近红外图像、三维坐标、工具6D位姿、彩色图像

重量:0.8KG

仪器尺寸:260mmx80mmx65mm (长x宽x高)

视场范围:300~1500mm

电气安全

本产品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 类激光的要求。

应用范围

适用于科研教学、手术导航、手术机器人、虚拟现实、运动分析、医疗康复等领域。目前已广泛应用神外穿刺手术机器人、脑出血穿刺手术机器人、粒子植入手术机器人、放射治疗机器人、口腔种植导航系统、口腔种植手术机器人、膝关节置换手术机器人、髋关节置换手术机器人、踝关节置换手术机器人、脊柱置钉机器人、骨科手术机器人、骨折复位手术机器人、创伤骨科手术机器人、手术机器人虚拟教学培训、胸腹部穿刺活检机器人、TMS经颅磁刺激治疗机器人、基于光学定位导航的聚焦超声治疗机器人等领域。