目前水表在生产过程中，其中一个工作量比较大的程序就是水表包装，据调查大部分水表厂家还停留在原始的人工装箱状态，费时费力，装箱效率较低，而且无法实现水表的自动扫码和装箱编码的自动生成，工作效率较低，而且水表包装工人工作强度高，易疲劳；为了缓解大、中型水表企业在水表包装过程中的压力，山东厚德测控为用户研发了水表自动化包装线。

自动化包装线技术参数

1单只水表重量：5kg以内

2包装效率：5分钟一箱（一天8小时约960只）

3直角坐标自动装箱机

4机器人抓手X轴最大行程：1400mm，最大速度：0.15m／s，最大加速度：1m／s2；

5机器人抓手Z轴行程：600mm

6伺服控制，定位精确

7定位精度：0.5mm以内；

8抓手最大载荷：10kg；

9升降装置最大载荷：15kg；

10整体框架尺寸 L2000mm W1200mm H1500mm；

11抓手结构：两侧气动夹取，水平旋转180度

自动水表包装生产线，包括自动开箱机、第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、自动封箱机、联网自动打标贴标机和码垛机；

自动开箱机设置在第一工位，被配置为将箱体打开后放入第一输送线，第二输送线设置在第二工位，被配置为与底层泡沫装箱机械手配合进行底层泡沫装箱；

第三输送线设置在第三工位，被配置为与水表装箱机械手配合进行水表装箱，第四输送线设置在第四工位，被配置为与顶层泡沫装箱机械手配合进行顶层泡沫装箱；

自动封箱机、联网自动打标贴标机和码垛机依次设置在第五工位、第六工位和第七工位中，进行连续的封箱、打标、贴标和码垛。

水表包装的全流程自动化操作，极大的提升了工作效率，节省了人力成本支出。