CSS带 3D 惯性传感器和 UDR 的 GPS 转 CAN
CSS带 3D 惯性传感器和 UDR 的 GPS 转 CAN
产品价格:¥3090.00(人民币)
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    商品详情

      独立的 GPS 至 CAN 模块可生成 GNSS 位置和 3D 惯性数据(通过陀螺仪和加速计),并通过可配置的 CAN 总线帧输出。模块支持“无限制航位推算”,这意味着即使 GNSS 信号完全丢失,可以通过基于 IMU 的估计提供连续定位(无需外部输入)。模块与任何CAN 总线集成,例如车辆网络或 CAN 硬件。可以将其用作CANedge的即插即用附加模块。包括。天线。可选适配器。




      位置 - 通过“传感器融合”增强
      该模块输出 1 Hz 位置和卫星状态。它支持 GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS,并使用传感器融合来提供高精度和 UDR 支持(无束缚航位推算)。



      速度

      速度数据在车队远程信息处理中非常有用,可识别超速、闲置时间、资产利用率等



      高度

      高度可能是车辆燃料/电池消耗分析等中的关键参数,或者是无人机、飞机等航空航天应用中的关键参数。




      姿态(横滚、俯仰、航向)
      CANmod.gps 使用 GNSS/IMU 传感器融合来提供姿态数据,从而在任何给定时间(对于汽车)提供资产定位的完整 3D 图像。




      里程表(开机后总里程)
      里程表数据可以轻松跟踪资产行驶的距离 - 总距离(自重置以来)和每次行程(自上次模块电源周期以来)。




      3D IMU:角速率
      100 Hz 角速率数据可用于驾驶行为和车辆动力学(轮胎/悬架、转向、漂移等)的分析。





      3D IMU:加速度
      100 Hz 加速度数据可用于道路/驾驶质量分析(减速带、急刹车等)和预测性维护。



      地理围栏

      该模块可以以 1 Hz 的频率输出可配置圆形地理围栏的状态 - 对于防盗、安全改进、过程自动化等非常有用






      间戳(纪元日期和时间)
      CANmod.gps 输出高精度纪元时间戳 - 有助于为 GNSS/IMU 数据提供历史日期/时间,例如同步连接的 CAN 硬件的内部时间。




      轻松将 GNSS/IMU 数据添加到任何 CAN 总线系统


      CANmod.gps 可以轻松地将位置和 3D 惯性数据添加到 CAN 总线 - 例如供 ECU 或 CAN 硬件使用。

      • 兼容任何高速CAN总线(2.0A、2.0B)
      • 完全配置 CAN ID、比特率和消息频率
      • 通过标准DB9 适配器电缆提供 5-26 V DC 电源
      • 可选择通过任何 CAN 接口/记录器/...记录数据
      • 示例:用作CANedge的附加组件(通过第二个端口供电)
      • 包含 DBC 文件,可轻松解码为人类可读的形式
      • 可选择通过 USB 实时传输传感器数据
      • 白色标签,例如包含在您的生产中










      将 GNSS/IMU 数据添加到 CAN 总线
      GPS 转 CAN 模块可独立使用,将带有 GNSS/IMU 的 CAN 帧注入 CAN 总线系统。网络上的其他 CAN 节点(例如 ECU、驾驶室显示器、CAN 记录器或远程信息处理控制单元 (TCU))可以使用这些数据。为了确保兼容性,您可以通过简单的配置编辑器修改比特率和 CAN ID。


      CAN + GNSS/IMU 数据和 WiFi 远程信息处理

      CANmod.gps 可以部署为 CANedge 的“附加”模块。只需将 CANedge 配置为通过第二个端口提供 5V 电源输出 - 并通过可选的适配器电缆连接 CANmod.gps。这使您可以通过通道 1 记录车辆 CAN 总线数据,并通过通道 2 记录时间同步的 GNSS/IMU 数据。这非常适合重型车队远程信息处理等,其中当车辆在范围内时,数据会自动推送到您自己的服务器WiFi 接入点。

      注意:另请参阅我们的CANedge 包括。此用例的GNSS/IMU 。







      具有 CAN + GNSS/IMU 数据的道路远程信息处理

      CANedge2 可以在路上使用3G/4G USB 路由器上传数据。您可以从车辆上为 3G/4G 热点供电,或者使用我们的 DB9-DB9/USB 适配器通过 CANedge2 的第二个端口为热点和 CANmod.gps 供电。上传的日志文件可以在远程信息处理仪表板中可视化。非常适合 OEM 现场测试、车队远程信息处理、预测性维护等。


      注意:对于此用例,我们现在推荐使用带有 3G/4G 和 GPS/IMU 的CANedge3 。


      基于地理围栏的车辆控制
      您可以配置圆形地理围栏并通过 CAN 总线广播状态 - 例如,对车辆行为进行地理控制:
      • 消除盗窃:在地理围栏外禁用/减慢车辆速度
      • 降低成本:地理切换省电/燃油模式
      • 提高安全性:禁用关键区域的车辆/危险部件
      • 自动化:删除手动流程以保持一致性
      • 显示:通过舱内仪表板显示屏可视化地理警报



      技术规格


      一般的
      功能性 可配置设备生成 GNSS/IMU 数据并通过 CAN 总线和/或 USB 输出
      包括 CANmod.gps 模块、u-blox GPS 天线和 USB 防尘盖(不包括迷你 USB 适配器)
      固件 支持通过 USB 进行免费固件更新以添加功能
      配置 基于流行的开源JSON 模式概念的配置文件(类似于 CANedge)
      软件 免费的开源编辑器工具,可轻松配置设备(提供离线/在线版本)
      安全 CE、FCC、IC 和 RoHS 认证(请参阅文档了解证书)
      保修单 1年保修
      支持 免费、快速、高质量的支持


      传感器(GNSS/IMU)
      模块 专业级 u-blox NEO-M8U(72 通道)传感器,内置陀螺仪和加速度计
      全球导航卫星系统 支持(组合)GPS(美国)、Galileo(欧洲)、BeiDou(中国)、GLONASS(俄罗斯)
      地理围栏 支持0-4个可配置的圆形地理围栏(通过CAN总线发送状态)
      传感器融合(UDR)
      通过 GNSS 和 3D IMU 的传感器融合 ( UDR ) 增强位置精度(仅限汽车)
      获得 冷启动:26 秒 | 辅助启动:3 秒 | 重新捕获:1秒
      灵敏度 跟踪/导航:160 dBm | 冷启动:148 dBm | 热启动:157 dBm?
      配用电池 该模块具有备用电池,可在电源周期之间启用“辅助启动”(3 秒)
      准确性 位置:2.5 m CEP(可能出现圆误差)?
      ?航向:1 度(30 m/s 时 50%)?
      ?速度:0.05 m/s(30 m/s 时为 50%)


      数据参数

      CAN信号

      该模块可传输多个 GNSS/IMU 信号(有关完整列表,请参阅文档或 DBC 文件)?

      • ?GNSS 位置:经度和纬度信息 [1 Hz]?
      • ?GNSS 时间:基于精确 GNSS 纪元时间戳 [1 Hz]?
      • ?GNSS 状态:固定类型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和卫星计数 [1 Hz]?
      • ?GNSS 速度:行进速度(米/秒)[1 Hz]?
      • ?GNSS 高度:高度信息(以米为单位)[1 Hz]?
      • ?GNSS 姿态/方向:横滚、俯仰、航向 [1 Hz]?
      • ?GNSS 里程表:行驶距离(自通电以来的总距离)[1 Hz]?
      • ?3D IMU:基于陀螺仪的角速率(X、Y、Z)和基于加速度计的加速度(X、Y、Z)[100 Hz]?
      • ?地理围栏:已配置地理围栏的状态 [1 Hz]?



      CAN总线
      渠道 1个CAN通道
      模式 该设备可以将数据广播到 CAN 总线上 -?也可以根据请求提供数据
      标准 ISO 11898:符合 CAN(高达 1 Mbit/s)
      身份标识 符合 CAN 规范 2.0A(11 位 ID)和 2.0B(29 位 ID)
      终止 可以通过 DB9 连接器下方的开关切换终止
      重传 重新传输仲裁失败或受到错误干扰的帧
      收发器保护 保护:+/- 25kV HBM ESD、+/-12kV IEC ESD、+/-14 V 总线故障、短路?
      ?共模输入电压:+/-12V?
      ?TXD显性超时(防止出现故障时网络阻塞)


      配置
      比特率 在标准比特率(5K 至 1M)之间进行选择或使用自定义位定时
      启用/禁用 单独启用/禁用每个 CAN 消息
      标识符定制 为所有消息单独配置 CAN ID(11 位或 29 位)
      推/轮询模式
      为所有消息单独配置“触发”模式(推送或轮询)
      频率 单独配置默认消息频率的预缩放以降低速率
      IMU校正
      作为 IMU 配置的一部分,可选择补偿模块的方向


      电气
      输入电源 +5V 至 +26V DC,通过 DB9 连接器(通过引脚 1 或引脚 9 供电)?
      或者通过 USB 供电(用于更新固件/配置或实时传输数据)
      能量消耗 极低 (<1W) - 无电池耗尽风险
      保护 CAN 总线电源的反向电压保护?
      ?电源线上的瞬态电压事件保护


      机械的
      外壳和重量 紧凑型铝制外壳:52.5 x 70.0 x 24.5 毫米(长 x 宽 x 高),不含重量。天线,70 克
      连接器 1 个标准 D-sub 9 (DB9) 连接器?
      引脚分配 有关 DB9 连接器引脚排列,请参阅产品手册
      USB 标准迷你 USB 连接器,用于配置/固件更新和流传输(不包括 USB 电缆)
      LED 通过 4 个外部 LED 指示模块状态:电源、CAN 总线、内存、GNSS
      工作温度 -25℃至+70℃
      防护等级 防护等级 40?
      安全 模块可以通过坚固的双面胶带、扎带或安装支架等进行安装
      GPS天线 u-blox ANN-MS-0-005 (SMA 插头,5 m 电缆,磁性底座,-40 至 +85 ℃,48 x 40 x 13 mm)




      将 GNSS/IMU 数据添加到 CANedge 日志文件中

      通过将 CANmod.gps 连接到第二个端口,可以轻松增强带有 GNSS/IMU 信息的CANedge2 CAN/LIN 数据。
      查看包含 OBD2 + GNSS/IMU 数据的在线游乐场
      - 或在我们的简介中了解更多信息!
      或者,考虑CANedge 包括。内部 GNSS/IMU。



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