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机械手在运动时需要达到一定的转速和扭矩才能够保证其正常工作　而减速器则可以通过减小电机的转速来提高扭矩，从而使机械手具备足够的力量来操作载荷　同时，减速器也可以避免在机械手运动过程中产生的过于强烈的机械振动　 　传动装置则是为了将电机的动力传递给机械手，以实现机械手运动的必要部件　


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ISOFACE#8482　数字隔离器就适用于这种情况，它可以提供小100 Vns的CMTI，并确保PWM信号的可靠传输　图5展示了使用ISOFACE#8482　双通道数字隔离器2DIB1410F用于高边浮动驱动的示例　它使用了一个正向数据通道，来传输栅极信号，同时使用反向通道将故障反馈信号传送#控制器　


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