（3）变频器和P L C 安装在同一电控柜时，应尽可能使与变频器有关的电缆和与PLC 有关的电缆分开安装，尤其是连接变频器的强电电缆与连接PLC 的弱电电缆更要分开安装。
4 结束语
变频器和P L C 间连接问题，涉及到数字量连接、模拟量连接以及避免应注意的问题；在实际应用中，两者间的连接还涉及到用弱电控制强电的问题。因此，应引起，避免造成变频器、PLC 的误；避免连接不当造成PLC 或变频器的损坏。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

因此电池需要每年都更换，在电池电压下降（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，此器人将不能，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

AMT16T 节点

ADT16    节点

ADT32    节点

ADT16A 节点

ADT16B 节点

A2DCV01      节点

S2SC70S 控制单元

S2SC70D       控制单元

S2EN402       总线耦合器模块

S2EN404       总线耦合器模块

S2NN30D      节点接口单元

S2BN1D 底板

S2DCV02       底板

S2MMM843   I/O模块

S2MDV843    I/O模块

S2KLF10       电缆

S2KPB10       电缆

S2BN4D 屏障基板

S2BN5D 屏障基板

S2NN70D      现场机箱

S2NN60D      现场机箱

S2CB60  现场机箱

SSC60S  控制单元

SSC60D  控制单元

SSC50S  控制单元

SSC50D  控制单元

SSC57S  控制单元

SSC57D  控制单元

SNB10D 控制单元

SDCV01 控制单元

SNT10D  光学总线中继器单元

SSC60S-S      控制单元

SSC60S-F      控制单元

SSC60D-S      控制单元

SSC60D-F      控制单元

SSC50S-S      控制单元

SSC50S-F      控制单元

模块伺服单元SGDV3R8A25A002000010

高性能型伺服驱动器SGDV-3R8A25A002EX001

高性能型伺服驱动器SGDV-3R8A25A002EX002

用途佳型伺服单元SGDV-3R8A25A002FT003

用途佳型伺服单元SGDV-3R8A25A002FT006

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-3R8A25B

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-3R8A25B002000

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000100

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000101

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000500

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000501

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000600

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000601

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A002000100

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A002000101

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE1A002000600

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE1A002000601

全闭环模块伺服SGDV2R8FE1B000000101

全闭环模块伺服SGDV2R8FE1B002000101

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000100

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000101

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000500

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000501

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000600

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000601

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A002000100