1）自动避障，自主飞行，可航拍盘点拱形棚内煤堆；
2）自动规划路线，自动航拍和返回；
3）一键起飞降落功能；
4）可对航向进行实时调整；
5）系统配置和数据保存，同一场地设置一次即可；
6）全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上；
7）能够去除煤场区域外的无效数据；
8）可实现统一盘点、分区计算体积的功能；
9）自动生成标准格式报告；
10）不同煤场可不同颜色显示，便于区分；