倍福el1889数字量端子模块全新原装倍福PLC端子厂价直销BECKHOFF  倍福的工业 PC C6920 是控制系统的核心部分。与五个 AX5203 双通道 伺服驱动器和两个 AX5103 单通道驱动器一起 — 每个驱动器都配备 了 AX5805 TwinSAFE 选项卡 — 它通过 AM8023 和 AM8533 单电缆伺服 电机提供 12 根高动态且精确定位的伺服轴。总共有 21 个 EtherCAT 端 子模块、15 个 TwinSAFE 端子模块、21 个 EtherCAT 端子盒和 1 个 TwinSAFE-EtherCAT 端子盒提供全面的数据采集和安全功能。

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 此外，点胶系统为机器操作人员提供了符合人体工程学的操作界面。 三台 15 英寸的 CP3915 多点触控控制面板确保机器操作员可以随时从 任何角度访问所有必需的信息。点胶轮廓的三维可视化系统可用于在 实际点胶过程开始之前检查 G 代码编程的结果。

 采用单电缆技术的小型伺服电机和分布式 EtherCAT I/O 端子盒 支持超紧凑型机器设计 从左至右：Arne Brück（Scheugenpflug 公司开 发部门主管）、Rainer Br?ckl（机械工程部门主 管）、Johann Gerneth（首席运营官）、Ulrich B?hm（控制和驱动技术开发部门主管）、Uwe Kraus（倍福纽伦堡办公室销售主管）和 Reinhold N?mmer（Scheugenpflug 公司技术主管）采用单 电缆技术的小型伺服电机和分布式 EtherCAT I/O 端子盒支持超紧凑型机器设计 汽车行业 | 德国 27 | 倍福el1889数字量端子模块全新原装倍福PLC端子厂价直销BECKHOFF高性能、开放的数据通讯 对于 Ulrich Bohm 来说，EtherCAT 在控制技术中发挥了重要作用，原 因如下：“EtherCAT 已经是一项受到众多第三方供应商支持的全球标 准。

此外，安装和电气连接都非常简单。另一个重要因素是数据传输 速率非常高，因此我们不必担心带宽容量限制。另一个优势是 XFC 极 速控制技术，用于通过带双通道时间戳功能的 EtherCAT 端子盒 EP1258 非常快速和精确地进行刀具测量。” 根据 Johann Gerneth 所述，基于 PC 的控制技术的开放性及其通讯能 力也是工业 4.0 方案的核心部分：“根据客户需求，我们的采用基于 PC 的控制技术的机器通过使用 ADS、TCP/IP 或 OPC-UA 通讯为 MES 和 ERP 系统提供高度的灵活性和开放性。

常规通讯在实现汽车工业中的 可追溯性方面是一个特别关键的要求，并将在工业 4.0 背景下变得更 加重要。” 倍福工业 PC C6920 — 在这里看是具有客户标识的 定制型号 — 负责控制整台点胶机灵活、好用的编程加速程序之间的转换 2002 年，公司开始寻找替换的控制器软件程序。Durant 认 为软件已经成为这些令人困扰的问题的根源所在。“当我们 联系到 Beckhoff 时，我们对他们全面的技术支持服务印象 非常深刻。”Durant 说道，“回想当时，软件需要全部转换， 但这些都是值得的。另外一个收益就是成本优势：TwinCAT 的许可证要比其它软件便宜 25%，每年还可以免费升级。” TwinCAT 允许用户自定义功能块（UDFB），这从一开始就 吸引了 Durant 的注意，实践证明它确实能够节约大量的时 间。“

在我们的编程过程中，重复性非常高，每一级都完全 相同，只是位不同而已，”他解释道。他能够以差不多相同 的步骤转换现有的程序文件，然后大大“精简了”代码。这 在执行过程中节省了可观的代码空间，更为重要的是，程序 变得更易于修改和调试。“这大约节省了 30%～40% 的编 程时间，”Durant 补充道，“我们用了 3 种编程语言，将 它们调整到与我们控制的设备区域相适应。

这些编程语言分 别是顺序功能图（SFC）、结构文本（ST）和梯形逻辑图 （LD）。” 由于使用新的控制软件， 停工损失或生产损失不再出现。 使用 TwinCAT 控制罐装生产线 McCall 农场生产种类繁多的罐装水果和蔬菜，这些罐装食品被冠以“Margaret Holmes”品牌，在美国南部的 各大超市均有销售。由于这些产品的销量非常大，倍福el1889数字量端子模块全新原装倍福PLC端子厂价直销BECKHOFF各个超市都需要不断的大量进货才能满足库存需求。倍福el1889数字量端子模块全新原装倍福PLC端子厂价直销BECKHOFF良好销 量的同时，也给生产效率的提高提出了巨大挑战，对设备停工和产品浪费的控制也非常严格。此外，根据 McCall 农场的要求，所有产品在收获后的 10 小时之内必须装入罐中。 软件的转换是非常完美的，以致 McCall 农场的机器操 作人员都不知道他们已经转向了 TwinCAT。“一切正常， 没有什么大问题，”Durant 欣喜地说道，“我们升级了 现有的 HMI 程序，它通过 OPC Server 接口直接与 TwinCAT 连接。” 罐装工艺 McCall 农场罐装工艺的第一步就是从整个美国东南部农场采 购大量新鲜的水果和蔬菜 － 桃、玉米、黄秋葵、南瓜、豆类、 阔叶绿色蔬菜以及花生。

一旦卡车到达工厂，每种农产品都有 它自己的卸货区，在进入热烫机之前，这些农产品都要经过一 系列的清洗桶进行彻底清洗。 经过检验后，不能食用的农产品和劣质产品在检验区当场就被 处理掉。优质的农产品则被传送到一个漏斗中，漏斗给每个罐 分装适量的食品。装好食品后，罐被密封起来送到一个回转式 蒸煮机中，然后根据 FDA 标准进行精心蒸煮和冷却。随后， 这些罐头被临时集装和存放起来，等待贴上标签。在工序的最 后一个阶段，罐头被送到贴标生产线上进行贴标、包装并再次 集装，准备好直接运往购买者那里。 

使用 TwinCAT 软件，McCall 农场罐装生产线上的停工 损失和生产损失不再出现。试车时间降低了大约 30~40%。 只有收益，没有损失 最近 McCall 农场不再因为会有损失严重的潜在废弃产品而 烦恼了，这一切都归功于他们所使用的 TwinCAT 软件是在 微软的 Windows 内核中运行的，完全独立于操作系统的其 它进程。在使用以前的软件时，一旦蒸煮车间内的“白盒” 计算机死机，Durant 就无法立刻采取纠正措施。但正是由于 TwinCAT 在内核模式中运行，整个工序才能够得以正常进 行，从而将产品损失减小为零。“我们的所有 5 个回转式蒸 煮机和所有 4 个罐状蒸煮机都将无法再继续运行。”Durant 感叹道，“如果我们仍然使用以前的软件，我们肯定要损失 好几千美元，正是由于使用了新的控制软件，这些损