? ? 全自动牛体刷，包括：吊挂固定基础部件、通过固定连接件悬挂在吊挂固定基础部件上的电机和刷体；其特点是，还包括一万向构架，其包括架体、设在架体顶部的连接件、设在架体底部的电机固定件；连接件通过上同轴转动副与固定连接件转动连接；电机固定在电机固定件上，该电机固定件的两侧各通过一下同轴转动副与架体的底部侧壁转动连接；上同轴转动副和两下同轴转动副的轴向为相互垂直异面。控制电路由变压整流电路、开关电路、电机工作控制电路和时间控制电路构成，顺序连接。当奶牛将刷体顶起倾斜时，电机自动起动，带动刷体旋转；当奶牛离开时，电机带动刷体继续旋转一段时间后停止。可实现刷体自动旋转、停止及手动控制。