梯形加减速，S字加减速

补偿功能

电子齿轮，间隙，近旁通过

同步控制

输入轴

伺服输入轴，同步编码轴，指令生成轴

输出轴

凸轮轴

凸轮控制

凸轮登记数

※1

最多64个

最多128个

凸轮数据格式

行程比数据格式，坐标数据格式

凸轮自动生成

旋切设备用凸轮自动生成

控制单位

mm, inch, degree, pulse

定位数据数

600个数据(定位数据No.1～600)／轴

备份

参数，定位数据，块启动数据可以通过快闪ROM保存(无需电池)

原点复位

原点复位方式

近点狗式，计数式1，计数式2，数据设置式，基准点信号检测式，驱动器原点复位式

※2

高速原点复位

有

辅助功能

原点复位重试，原点移位

定位控制

直线控制

直线插补(最多4轴)

※3

(合成速度，基准轴速度)

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