火箭回收筷子夹系统-HLYQ

火箭回收缓冲臂试验试验设备

HL-火箭回收筷子夹试验系统

火箭回收筷子夹试验装置-HLYQ

火箭回收筷子夹加载试验系统

火箭回收缓冲臂试验装置

火箭回收夹持电液伺服试验装置

火箭回收筷子夹系统

火箭回收夹持试验系统

火箭回收筷子夹试验系统 

    济南恒乐兴科仪器有限公司，是一家专业开发研制各类试验机的，是国内的材料检测设备生产商。济南恒乐兴科仪器有限公司，具有强大的技术研发设计能力，对材料结构、液压系统、精密加工、电气自动化、精密测量、自动控制等技术分类深入研究，自主掌握核心技术，强力支撑了高品质的产品。

       公司产品涵盖金属材料检测与非金属材料检测，品种达一百多个。自主研发产品：电子试验机系列；液压试验机系列；压力试验机系列；扭转试验机；弹簧试验机系列；冲击试验机系列、杯凸试验机系列、摩擦磨损系列、钢绞线锚固松弛试验机；人造板石膏板试验机系列；医用接骨板试验机系列；外墙保温材料试验机；汽车安全带拉伸、汽车防撞梁弯曲试验机；钢筋钢管弯曲试验机系列；电缆绳索卧式拉力机系列；千斤顶检定装置；动静疲劳试验机系列、橡胶支座压剪试验机系列；大吨位力学加载压力机；飞机起落架检测系列；特殊定制大型试验机等。

    火箭回收筷子夹系统-HLYQ，象两个巨大的机械臂，它们安装在发射架的两侧，像两只灵活的“筷子”。当执行完任务并返回地面时，它会自动调整姿态，慢慢飞向发射台的上空。就在它接近发射台的那一刻，这对机械臂会精准地伸出来，像筷子夹饺子一样，小心翼翼地把huojia夹住，让它稳稳落在发射架上，而不需要它自己费劲地降落。这个装置其实是一个高科技的“抓娃娃机”。它依赖于以下几个科学原理：

（1）计算：机械臂必须计算huojian的飞行速度、方向和高度，及时调整位置，保证“筷子”能接住huojian。这就像抓娃娃机的“爪子”需要瞄准娃娃的头一样。

（2）姿态控制：huojian在降落时，需要调整自己的角度和速度，让自己慢慢地、笔直地往下“滑”。就像你投篮球时要控制好手臂的角度和力度，确保球能进篮筐。

（3）反馈系统：huojian和机械臂都装有传感器，能快速反应环境变化。一旦huojian稍微偏离预定轨道，系统会立刻修正，确保它和“筷子”对接。

二、技术参数

1)作动器：过孔直径60mm,模块化设计。

2)作动器的额定推力：500kN;

3)负荷传感器：高精度轮辐式负荷传感器；

4)负荷测量范围与分辨率：百分之4--百分之100FS,负荷测量分辨力：0.1kN; 

5)负荷测量精度：在百分之4-百分之100范围内示值的±1%;

6)加载额定行程：200mm;

7)倾角传感器的角度分辨率高于0.01度；

8)作动器额定速度：2.5mm/s;

三、静态电液伺服加载作动器

1、20000kN垂向电液伺服加载作动器，推力：20000kN，拉力：6000kN；行程：600mm。 (±300mm)；  

2、主框架单侧水平向电液伺服加载作动器，推力6000kN、拉力4000kN；行程±400mm。

四、控制系统

1.多功能力学加载控制系统软件及控制器一套，软件主要功能包括：恒应力控制、恒位移控制、恒变形控制，可设置一定的循环步骤。并可在多种控制方式间实现无冲击转换，实现全自动闭环控制。至少可分四步实现对位移、载荷、应力及保持时间的控制。

2.实验步骤的结束条件，可选择：负荷值、位移值、变形值、应力值、应变值、载荷衰减率、负荷增量、位移增强、变形增量、应力增量、应变增量、衰减载荷值等，达到该条件后，自动停止实验，并自动记录数据和曲线，

3.软件具有试验数据可视化显示功能，试验过程中能够实时时程曲线、滞回曲线、数值显示及结构振动动画。

      恒乐兴科坚持“质量*”的企业精神，以诚信为本、以科技创新求发展，以满腔热忱为用户提供完整的试验测试解决方案。

      恒乐兴科使命：“追求*、振兴科技”，为振兴民族工业而不断努力！