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地暖的发展历史可以追溯到古代，其起源和演变经历了多个阶段和地域的发展。
早在公元前1300年，土耳其宫殿中就已经出现了地面辐射供暖的雏形。到了公元前60年的古罗马帝国时期，低温辐射供暖更是发展到了人们住宅中，那时的地暖是在地面铺设一层石子或大理石，用火烤以后取暖。在中国，地暖的历史则可以追溯到明朝末年，那时的地暖是皇宫才能拥有的取暖方式，如现存中国的故宫，宫殿的青砖地面下都砌有烟道，通过烟道传烟并合理配置出烟窗来加热青砖，进而将热能传递到室内，产生温暖。
现代地暖的发展始于上世纪初。1907年，英国巴克利教授申请了地面辐射供暖的，为地暖的发展奠定了基础。1920年，亚莫维奇工程师在俄国组织完成了十几项低温辐射地暖工程。1930年以后，欧洲住宅开始广泛使用地热供暖方式。
20世纪50年代末期，地暖技术再次回归中国，一批科技工作者开始对地面辐射供暖技术进行研究，并付诸于具体的工程实践。例如，人民大会堂门厅由于其空间高大和使用条件的限制，传统的散热器供暖和热空气供暖系统均难以满足取暖需求，最终采用了地面辐射供暖。此外，故宫、华侨饭店、一些大型建筑门厅、展厅等公共场所也都采用了地面辐射供暖。
20世纪末，地暖在整个欧洲以及亚洲的日本、韩国等国家得到广泛应用，并成为的取暖方式。到了21世纪初，2001年中国成立了地面辐射供暖推广小组，大力倡导以地面辐射供暖为主的取暖方式。地暖在中国迅速发展，现在已经成为中国一二线城市业主装修时必须考虑的一项。
如今，随着科技的发展和新型材料的出现，地暖技术也在不断创新和改进。例如，石墨烯地暖作为一种新型的地暖方式，以其制热较好、散热均匀、智能温控等优点，逐渐受到人们的关注和青睐。
综上所述，地暖的发展历史经历了从古代到现代的漫长演变过程，其起源可以追溯到古代文明时期，经过多个阶段的发展和改进，现在已经成为现代生活中不可或缺的取暖方式之一。
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