技术参数与特性

• 核心性能：基于力士乐IndraDrive系列特性推断，额定扭矩约25N·m，调速范围0-3000r/min，转矩波动≤±0.5%，加速时间＜50ms。具体型号差异需参考官方文档。
• 编码器系统：可能采用23位多圈绝对值编码器（17位单圈+12位多圈组合），支持Profinet接口，定位精度达±5角秒，适配闭环控制需求。
• 结构与防护：144mm法兰尺寸，IP65防护等级，工作温度-20℃~80℃，集成热敏电阻保护，适配工业恶劣工况。
• 动态响应：稀土永磁体与优化磁路设计，支持宽调速范围与高动态响应，适用于快速启停场景（如机器人关节、数控转台）。

与相似型号的差异

• 编码器类型：KPO-KN可能采用与GPO-KN/GP1-KN不同的编码器配置（如多圈绝对值vs混合编码器），需结合具体应用场景选择。
• 接口兼容性：支持Profinet协议，兼容工业自动化系统集成；与EtherCAT等协议的兼容性需确认。
• 应用场景侧重：KPO-KN在锂电池分切设备、包装机械中表现突出；GPO-KN更适用于数控转台、金属加工中心。

应用领域

• 工业场景：广泛用于机器人关节驱动、锂电池极片分切、包装机械、数控转台、金属加工中心等高精度控制场景。
• 典型案例：
  • 机器人关节：高动态响应特性满足快速启停需求，适配协作机器人、工业机器人。
  • 数控转台：直接驱动技术消除传动间隙，配合HCS02.1控制器实现0.001°分度精度。
  • 锂电池分切：提升生产效率与切割精度，适配新能源设备自动化产线。