核心性能与技术参数

• 动力性能：额定电压 220V/380V，额定转矩 23.0N·m（部分型号达30N·m），调速范围 0-9000r/min（或0-3000r/min），瞬时峰值扭矩15kW，效率≥92%，极数4极。采用稀土永磁体与优化磁路设计，转矩波动≤±0.5%，加速时间＜50ms，适配高动态响应场景。
• 编码器系统：23位多圈绝对值编码器（17位单圈+12位多圈组合），定位精度 ±5角秒，支持Profinet接口实现闭环控制与状态监测，兼容西门子、罗克韦尔等工业系统。
• 结构与防护：144mm法兰尺寸，IP65防护等级，工作温度-20℃~80℃，集成热敏电阻保护，适配粉尘、潮湿等恶劣工况。无刷轴承设计，电子换向支持宽速度范围峰值扭矩输出，部分配置符合ATEX/UL/CSA防爆标准。
• 特殊认证：通过3C、CE、UL认证，适用于爆炸危险环境。

应用场景与典型案例

• 工业场景：
  • 机器人关节驱动：协作/工业机器人精准轨迹控制，支持地面/墙面/倒挂安装。
  • 数控机床与转台：配合HCS02.1控制器实现0.001°分度精度，提升金属加工、半导体设备加工精度。
  • 锂电池分切设备：快速启停特性（＜50ms）提升切割精度，适配新能源产线自动化。
  • 包装与食品机械：满足高卫生标准与生产效率要求，如食品分拣、包装、搬运。
  • 新兴领域：电子半导体、医药行业、3D打印等高精度制造场景。
• 典型案例：特斯拉上海工厂焊接/装配线，航空航天部件精密切割，光刻机高精度定位。