IG5717 IG5717 IG5717 将末端执行器的空间运动（包括位置、姿态和夹爪状态等）有效压缩为简短的token序列，在保证表达能力的同时，实现跨本体的一致性、迁移性和高效推理，从而让模型支持混合本体数据训练

倍德立（厦门）科技有限公司  
销售经理：杨帆 联系电话：13358371730 座机：0592-6085900  QQ: 2921696645 
销售经理: 张卫东 联系电话：13055237500 座机：0592-6085900  QQ:3454941352  
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优势品牌：
Siemens（西门子）: 
● 西门子S7-200CN、S7-200SMART、ET200、 S7-300 、S7-400 、6AV、6G系列备件.
● HMI 触摸屏TD200、TD400C、TP177、MP277、MP377、SMART700 、SMART1000.
● MM系列变频器、电源模块、1200模块、触摸屏、1500模块、smart模块.
● 西门子电线电缆、DP接头 、网线网卡等附件.
AB（罗克韦尔）:1734/1746/ 1747/ 1756/1762系列， 承接AB罗克韦尔全系列PLC 变频器、触摸屏、软启动、伺服等业务.
Schneider（施耐德）:PLC控制器、140处理器、输入输出模块、电源模块、变频器低压配件等。
P+F倍加福、Phoenix菲尼克斯、IFM易福门、Beckhoff倍福、富士、ABB低压、Endress+Hauser(E+H) 恩德斯、OMRON欧姆龙、威纶通、三菱Mitsubishi、GE、EATON伊顿、SMC、FESTO费斯托、TURCK图尔克、SICK西克、Emerson艾默生等进口品牌.
QUINT4-PS/1AC/24DC/5
QUINT4-PS/3AC/24DC/20
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