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油缸（液压缸）是液压系统中的关键执行元件，其主要功能是将液压能转换为机械能，实现直线往复运动或摆动运动。油缸的基本结构包括以下主要部件：

1. 缸筒和缸盖：缸筒是油缸的主体部分，通常由无缝钢管制成，内孔经过精密加工以减少摩擦；缸盖与缸筒配合形成封闭腔体，用于容纳液压油。
2. 活塞和活塞杆：活塞是油缸内部的关键部件，通常由铸铁或钢制成，通过活塞杆连接外部执行机构，实现直线运动。
3. 密封装置：密封装置包括密封圈、防尘圈等，用于防止液压油泄漏，确保油缸的密封性能。
4. 导向装置：导向装置如导向套，用于保证活塞在缸筒内的直线运动，避免侧向力导致的磨损。
5. 缓冲装置和排气装置：缓冲装置用于减少运动时的冲击，排气装置则用于排出系统中的空气。