SPG减速机SPG齿轮箱S7KA50B1 SPG减速机总代理很有意思的是，特斯拉最新推出的中型车Model3改用了永磁电机。因为Model3底盘比ModelS小，即便使用了能量密度更高的2170电池，总能量依然低于ModelS，必须通过提高效率的方式才能延长续航。也正是使用了永磁同步电机，Model3以75kWh的电池容量在续航上追平了100kWh的ModelS100D。到了Model3，另外，不可否认的是，因为平台结构的关系，Model3没有办法去安装体积较大的感应（交流异步）电机。美国特斯拉工厂

4、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。 1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 5、按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6、按电动车的供能位置以及方式划分：轮边电机、轮毂电机和集中式电机 直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

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120直流无刷电机和步进电机控制方式众所周知，3个霍尔传感器之间的间隔是120，每个霍尔信号依据旋转磁极的方向进行切换。根据3个霍尔信号的状态，就能在每60(每个周期有6种模式)得到一次位置信息。如果每相的导通模式按照该时序进行改变切换，那么旋转磁通就会按下图那样产生，从而转子得到力矩并且旋转。