SIN-INS-1150型激光陀螺惯性导航系统核心惯性传感器由三轴30型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成，主要包含：二次电源、导航计算机、电流频率转换电路、陀螺控制板、陀螺仪、加速度计及机械结构等。主要功能：

(1) 可实时提供位置、航向、水平姿态、速度、角速度等信息；

(2) 在卫导信息有效的情况下，可在行进中完成初始对准；

(3) 具有自检和数据存储；

可通过参数设定的方式与其他设备进行坐标系取齐。

一、 产品组成

产品主要由三个30激光陀螺、3个石英挠性加速度计、陀螺控制板、IF转换模块、导航计算机、壳体及减震器组成，各部分主要介绍如下：

（1）三轴激光陀螺

每个惯性敏感组件中，3个激光陀螺采用一体化设计，彼此正交。基于光学萨格奈克（Sagnac）效应，敏感载体惯性角运动

（2）加速度计组件

每个惯性敏感组件中包含3个彼此正交的石英挠性加速度计，用于敏感载体线加速度信息。

（3）陀螺控制板

陀螺控制板负责为三轴激光陀螺谐振腔体供电，同时用于对激光陀螺进行高压、抖动、稳频及稳锁控制。

（4）IF转换模块

IF转换模块用于将加速度计输出的模拟电流信号转换为数字脉冲频率信号，确保惯性测量敏感的惯性信息都以数字形式输出。

（5）导航计算机

导航计算机接收陀螺、加表及外部GPS数据，完成组合导航计算，并输出位置、速度和姿态等导航信息。

（5）壳体及减震器

壳体主要起支撑固定及密封作用。减震器负责本体与外部连接，用来隔离外界振动冲击对惯导组件的干扰，同时也隔离惯导组件自身振动对外界设备干扰。