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类似于空心轴编码器,轮毂轴旋转编码器可直接安装到电机轴或从动轴上,但不要求轴通过轴延伸穿过编码器。Hub-shaft编码器非常适合在有限的空间内直接安装,并且在编码器背面没有开口的情况下提供了更好的密封。轮轴编码器安装时带有一个系绳点,以防止编码器旋转,并且通常使用塑料套管或插件将编码器与电机轴电流隔离。