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PLC是现代工业的三大支柱之一,是可靠性高、应用非常广泛的工业控制产品。在中大型模块化的PLC产品中,CPU模块(中央处理器)是PLC的中心。一些重大的工业生产线往往要求连续运行不能停顿,而可靠性再高的PLC也不能保证故障为零,因此,双CPU的冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。下面以熔盐炉自控系统为实例详述双CPU冗余控制的实现方法。
高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。低压电器用于交流50Hz(或60Hz),额定电压为1200V以下;直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。按动作原理分类手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器,如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器,如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
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