<P> 　　2.1主控框图如下 控制电路的分析与改造 　　在桥式起重机电路中，故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的控制电路。抓斗提升、张合主电路如图1所示。控制电路如图2所示。 图1 原主电路 图2 原控制电路 　　图2中，KM11、KM33、KM22、KM44分别是控制抓斗提升、张合的主接触器，KM1～KM6是切除电阻的接触器，KT1～KT6是时间继电器，时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻，由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出: 　　（1） 由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一个半波整流降压回路，要使JT3-11/1正常工作，该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应可靠工作; 　　（2） JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点，如机构故障、接点接触不良故障，检修起来非常烦琐; 　　（3） JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外，在这部分控制电路中，切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互控制，互为因果，电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题，都会导致抓斗电动机直接起动，使电机的起动转矩大大下降，如果发现不及时，极易烧坏电机。 　 　施耐德公司生产的Modicon TSX Neza PLC功能比较丰富，容易使用且工作可靠，CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构，可根据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I /O点。根据原电路要求，笔者用两个Modicon TSX Neza PLC更换了6个时间继电器，用PLC的输出节点对KM1～KM6接触器进行控制。改造后的原理图如图3图、4所示。 图3： Modicon TSX Neza PLC电源回路 图4：Modicon TSX Neza PLC:输出回路</P> 3HNA012283-001顺义区3HAC044168-001/00(05)原装正品
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福州卓凯电子科技有限公司是一家专业性销售自动化产品和技术开发服务公司。与世界著名工控产品厂商建立了长期稳定的技术和商务合作关系。公司的产品销往全 国各地，产品性价、服务质量一直受到业界好评。是一家集产品代理销售、技术咨询、技术培训一体化的规范型自动化公司。专业经营德国、美国、日本、法国等电 气知名品牌．提供世界先进的自动化电气器件等产品。产品应用于钢铁、电力、制冷、航天、烟草、水处理、输变电、建筑、军工厂等行业。本着：睿智创新、诚信 服务宗旨。为客户创造价值，为社会创造效益。长期提供全方位优质的服务.

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3HAB8101-8/08D 开关指令信号的输入 　 　变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器 件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。 在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可*性。在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌 电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极 管接到PLC。如图4所示。 图1 运行信号的连接方式 图2 变频器输入信号接入方式 图3 输入信号的错误接法 图4 输入信号抗干扰的接法
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ABB机器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
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ABB模块DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1 2 抗干扰的措施 　　2.1 电源干扰的抑制。 　 　一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变 压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛 刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的＋5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和 过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不 能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰， 还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。
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3HAC035301-001/03(DSQC406) 　　故障保护：通过读取主控DSP中的故障信息来将系统中的信息在HMI上作出显示，遇到重故障信息迅速断开高压变频器前端断路器来切断设备电源，对系统进行保护。 　　系统数据读取：利用PLC上的RS485通讯来和DSP进行通讯，通过查询的方式来读取系统运行时候的电流、电压、频率等数值以及对整个系统进行参数设定。 　　其他功能：该功能中包括事件记录显示、PID功能调节、系统温度显示等。客户也可以通过系统中添加的DVP-F485S通讯扩展卡来远程读取PLC中开关量状态及寄存器中的值。
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　　1.2信号线引入的干扰。 　　与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。

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ABB机器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB机器人DSQC202 订货号YB560103-AC/8
ABB机器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB热卖现货DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB电源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工业机器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB机器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工业机器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器触摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1
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ABB通讯模块DSQC377A现货
ABB轴计算机板DSQC601现货
ABB机器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人驱动单元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB现货DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人主机主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB电源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB机器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模块DSQC331 3HAB7215-1
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ABB机器人6轴白色驱动器DSQC663/3HAC029818-001
ABB机器人电源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB机器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB电源 DSQC604/3HAC12928-1
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ABB通讯模块DSQC352A现货
ABB机器人SMB板DSQC633现货
ABB安全板DSQC400现货
ABB机器人电源模块DSQC604 3HAC12928-1
ABB连接线DSQC662现货
ABB机器人网络通讯卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB机器人DSQC668 3HAC029157-001  
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB机器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB机器人DSQC661 3HAC026253-001
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ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
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ABB机器驱动器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB机器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB机器人电源模块DSQC334 3HAB5845-1
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ABB机器人DSQC659 3HAC037084-001
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ABB机器人驱动器DSQC345C 3HAB8101-3
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ABB机器人驱动器 DSQC346B 3HAB8101-6

2.3 正确选择接地点，完善接地系统。 　　良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有： 　　（1）信号地。输入端信号元件的地； 　　（2）交流地。交流供电电源的N线； 　　（3）屏蔽地。为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接入地下； 　　（4）保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。
ABB机器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB机器人驱动器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB机器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB机器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB机器人计算机板DSQC639 3HAC025097-001
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ABB DSQC639全新原包装 3HAC025097-001
ABB机器人电源DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB机器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB机器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB机器人驱动器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB机器人驱动器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB机器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB机器人DSQC513 3HAC6546-1

　　1.2信号线引入的干扰。 　　与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。
ABB机器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB机器人电源模块DSQC116 YB161102-BE
ABB机器人电源模块DSQC211 YB560103-AN
ABB机器人电源模块DSQC241 YB560103-CC
ABB机器人电源模块DSQC365 3HAC1620-1
ABB机器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12