镇江库卡KUKA运动控制器维修接地故障  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 在归位中设置除["以外的值速度(IN-)和蠕变速度(IN-)，检查归位是否有障碍物，检查归位相关参数安装和机械零件，检查编码器的接线，重新调整伺服驱动器系统，检查转矩的输入增益或外部速度命令，增加以下错误限制值。。 请参阅第章[规格"，上表所示的伺服驱动器是根据电机额定电流的三倍设计的如上表所示，如果伺服驱动器是根据需要电机，请联系我们的经销商或您当地的达美销售代表，Delta伺服可编程为提供五种单模式和三种双模式操作。。

此时的机械原点可设为返回寻找或不返回寻找的相脉冲，当不使用相脉冲做为机械原点时，亦可设定的正沿为机械原点，反转方向寻找原点，并以外部检测器输入点作为原点的参考点。此时的机械原点可设为返回寻找或不返回寻找的相脉冲，当不使用相脉冲做为机械原点时，亦可设定的正沿为机械原点，正转方向直接寻找相脉冲原点，此功能通常用于伺服电机仅在一回转范围的运动控制，此时可不外接任何检测开关版。反转方向直接寻找相脉冲原点，此功能通常用于伺服电机仅在一回转范围的运动控制，此时可不外接任何检测开关版，找到参考原点之后电机折返以段速寻找就的相脉冲做为机械原点，找到参考原点之后电机转为段速继续向前寻找就的相脉冲做为机械原点。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

3.技术说明运作方式伺服控制器固件支持以下存储器型号，传感器版本号字段将以[Vn，m"格式报告修订号，其中，n是主要版本号，m是修订级别，修订号将通常反映固件级别，版本号将用于指示硬件级别，制造商字段将包含[HiTechnc"。传感器类型字段将包含[ServoCon"，如果仍然有伺服更改位置，则状态字段将返回1，否则将返回0，步进时间字段设置伺服通道的步进时间，该步进时间远移动，其他不在位置的伺服通道将在降低费率，以确保他们同时到达目的地位置。这个值规格Rev1.3伺服控制器规格可以在1到15的范围内，如果将该字段设置为0，则不应用任何时间s，即,伺服器在他们的高速率，伺服位置字段将接受0到255之间的值来设置输出范围为。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

确保加工表面光洁度，没有振纹,高刚性:可以保证伺服驱动器加工的精度得到保证，下面的章节讲解调试圆弧的象限问题时。如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。将会看到速度值在-不停的摆动，其主要原因为丝杠螺母在咬合时的间隙较大引起，系统里，解决的主要功能有如下两种功能:)停止时比例增益下降下降功能)脉冲功能对于停止时的振动，除去上述两个功能外，按照切削/快速增益切换功能。将调试完成的速度环增益进行分配时，对于解决停止的振动也有很好的效果。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

该文件运行良好，我不知道为什么，并且不在乎，只要它有效:)VisualServoController软件具有非常直观和直观的界面，如文档所示，您可以使用拖放界面轻松设置多个伺服伺服驱动器，输入伺服伺服驱动器编号。。 通常使用用于办公室自动化并以通讯速度运行Mbps的速度，较新的版本可以达到兆位/秒事件当输入参数更改状态时，例如在限位开关或接近传感器触发时，故障伺服驱动器或控件处于试图违法的状态过程并变得残废，当受控机器发送信号通知其已响应控制信号。。 如果在编码器类型中使用模型，则编码器类型按和R的顺序显示，下表是每种电机类型的设置示例，电机型号设定电机设定流程图电机设定选择流程图选择参数设定模式通过MODE/SET键按ENTER键并输入从适合每个数字的设置项目中找到设置值 通过移动到设置项查找设置项的设置值电机类型额定编码。。 请更换电动机，也是模拟信号的幅度编码器信号受验证接线和屏蔽高，AD转换的极限EMC干扰(屏蔽连接，超出连接，接线等)，更换编码器检测到系统错误:编码器确认接线和屏蔽编码器未准备好连接检测到系统错误:位置模拟和数字编码器减少编码器信号初始化不可能的信号受到严重干扰。。 在此示例中使用了ControlLogix-L控制器，配置新的控制器，从类型下拉菜单中选择您的控制器，b，从[修订"下拉菜单中，选择您的RSLogix软件版本，c，在[名称"框中，为文件命名，d，从ChassisType(机箱类型)下拉菜单中。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

镇江库卡KUKA运动控制器维修接地故障不用拆伺服驱动器直接在外部去量，检测ABB伺服驱动器整流模式方法，检测的方式是将万用表打到X电阻档。红表笔放在P上，黑笔分别测R，T端子，看上桥三个二极管的电阻，然后调换表测反向电阻，正常的伺服驱动器里面二极管都是电阻小，反向电阻大，根据该原理看三相是否衡，有没短路或者开路的情况，量完整流电路。在检查逆变电路，逆变电路由个IGBT或者三极管组成，有的伺服驱动器就把这个三极管做成一个逆变模块，东莞ABB伺服驱动器维修凌科提示您，所有的伺服驱动器都有这两部分电路，都要检查，逆变电路输出端接U，W端子，上桥与P相连，下桥与N相连，逆变电路也不用拆伺服驱动器就可以测量，这里有一个P端子和P端子，希望您不要搞混了。kjbasefvwef

镇江太平洋PACIFIC SCIENTIFIC伺服驱动器维修缺相故障：//www.kbyq.com/jdzjnews/k4_12417139.html