宜兴Aerotech伺服控制系统维修飞车 因此，请勿检查组件 除非内部的充电指示灯熄灭， 接线时请注意极性， 伺服驱动器的散热器产生高热量，接线时要注意散热片，在本章中，电路分为电路和信号电路，以简化说明，阅读本用户手册时，请充分了解每个终端的名称。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

请断电断开所有电源，然后检查接线，如果使用了控制器电流限制功能缓慢调整将电流限制电位器设置为所需的设置电机稳定。有关此内容的更多信息，请参阅第章，电位器，如果应用程序要求反向，请使用拨动开关以反向检查操作，通过模块的零速度命令，使用控制器补偿电位计以将电动机速度设为零，有关更多信息，请参阅第章，有关此调整的信息。重要提示一段时间后，电动机可能开始缓慢移动时间几分钟，即使[偏移"电位计设置为零，逆时针方向旋转速度调节器，调整速度指令刻度罐提供所需的电动机速度，以为变速箱选择的速度检查加速减速率设置，应用，请参阅步骤和。如果适用，对其他三个预设中的任何一个重复步骤线性加速减速控制模块接线+直流远程浪涌保护器方向本地更改选择正转反转倒置坡道发电机表示组件位于控制器中仅在和控制器上需要到变压器向前相反前后启用典型控制电路+绕过绕过线性加速减速控制模块尺寸尺寸以英寸为单位图中所示的速度扭矩曲线已更新为额定扭矩。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

在全速进行之前先进行调整，这总是一个好主意，另一个不错的功能是，如果同一伺服伺服驱动器同时移动了多次(例如，因为您在输入新命令后忘记设置伺服伺服驱动器号)，那么该伺服伺服驱动器号将显示为红色，表明存在冲突。。 从伺服电机上卸下负载或机械系统后，如果伺服电机可以按照正常操作程序正常运行(无负载试运行时完成)，然后用户可以连接到负载和机械系统来运行伺服电机，为防止事故发生，伺服电机的试运行应在空载条件下进行(将电机与其联轴器和皮带分离)。。 未设置偏移位置如果偏移定位处于活动状态，则等待直到正在进行偏移可能无法完成定位，参数_WarnLatched位的位置偏移， 运行中的位置偏差位置偏差已验证模式电子齿轮由于外部参考值而变得过高参数_SigLatched的位为速度限制或和速度限制。。 请先锁定电动机轴以防止旋转，请勿在直流母线端子或直流母线电容器之间造成短路，更换并固定所有盖板，附件，硬件，电缆和电线，并在为设备通电之前确认存在正确的接地连接，操作本设备和任何相关产品时，请仅使用规定的电压。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

为大家分享我们对于东元伺服驱动器维修的经验实例，希望可以帮到有需要伺服驱动器维修的朋友们，东元伺服驱动器维修时遇到的GF故障是怎么回事今天有一个客户拿了一个AH，kw东元伺服驱动器维修，之所以要写这个也是这个事比较有趣。该客户是做五金冲压的，有很多大吨位冲床，伺服驱动器装的都是台达，东元的，该客户咨询我们的时候说GF这个故障时而跳，时而不跳，有时生产的时候突然就跳了，严重影响他们效率，客户还说了一个严肃的事情，就是这台东元伺服驱动器维修同行处理过。同行说修好了结果客户拿回去没用天又重新跳这个故障，导致客户生产车间意见很大，问我们能不能修，不能修就不要让费时间，要保证一定能修，才肯拿过来，我们技术人员修过很多。

宜兴Aerotech伺服控制系统维修飞车接地等等)和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起。这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车，是伺服驱动器的编码器零偏(encoderoffset)而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车，第三是伺服驱动器进行全闭环控制时。位置环编码器故障导致的飞车，编码器损坏造成的飞车，本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车,第四种情况则是位置环编码器的接线错误。具体的就是信号A，A的接线颠倒导致的，为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是A，如果A。kjbasefvwef

丹佛斯伺服控制系统维修报故障代码：//www.kbyq.com/jdzjnews/k4_12417455.html