一、3D物位扫描仪工作原理

3D扫描仪由三个发射天线、信号驱动、电子电路三个部分构成。内部产生3-10KHz的低频脉冲，通过三个天线构成的阵列传输低频脉冲，发射的脉冲达数千个点，每个脉冲都有良好的方向性，数千个点的脉冲对料面进行扫描，并接收储仓、仓库或容器内物料所返回的脉冲回波，通过仪表电子电路和计时器的精确计时，精确测量每个回声的时间/距离，设备的数字信号处理器对接收的信号进行采样和分析，从而测出的物位的高低、体积和质量。通过一种特殊的算法将来自扫描器的数据组合起来，并通过3D方式呈现容器内物料的实际分布情况，在计算机屏幕上成像.

   3D扫描仪以其独特可视三维成像技术、独树一帜的软件设计和高粉尘穿透技术，它传播速度不受粉尘、蒸汽及介质电常数的影响，适用各种固体物料的物位的精确测量，它的三个独立的发射接收系统和定向技术解决了其它仪表的单点测量的误差问题和散射回波丢失的问题，尤其在冶金、水泥行业采用3D物位测量占踞了不可动摇的地位，成为这个行业物位测量的首选是当之无愧的。

二、3D物位扫描仪应用效果 

2010年底3D物位扫描仪进入水泥业，它设计独特，融于材料、电子信息等高新技术，无论是对于大型的料仓、开放性料仓、仓库还是开放式的堆场，3D物位扫描仪都有良好应用，尤其是水泥行业，因为该行业的料仓多为锥度结构，物料表面凹凸不规则，3D物位扫描仪可以通过3DLevel Manager管理软件精确直观的在PC机上真实的反映出实时的物料表面状态、体积、物料的平均高度、物料的最高点和最低点及质量等测量信息，并对料仓内的料面形成三维图像，更加方便用户对料仓内的进料情况的实时了解。当用户选择了高粉尘环境条件比较恶劣的环境安装使用后，对测量效果非常满意。

三、 产品型号

APM公司目前在世界范围内推出了四种型号的产品，这四种型号的产品都是APM公司3D扫描仪Ⅱ型产品，迄今为止是物位测量中的领军产品。3D物位扫描仪的四种产品的型号分别是S、M、MV、MVL系统，它们的主要功能和区别如下：

3D扫描仪S型

采用30 °的波束角发射脉冲 ,测量平均体积、平均料位 ,适用于直径小于4m的小型储藏 ,可以形成映射点但是不能够形成图像

3D扫描仪 M型

采用70 °的波束角发射脉冲,能够覆盖更广的物料表面 ,不仅可以测量平均体积,平均料位，而且还可以测量最大最小料位 ,适用于料仓直径大于4m且小于15m的料仓或直径小于15米的露天仓 ,可以形成映射点但是不能够形成图像。

3D扫描仪 MV型

采用70 °的波束角发射脉冲能够覆盖更广的物料表面,不仅可以测量平均体积、平均料位，而且可以测量最大最小料位, 适用于料仓直径大于4m且小于15m的料仓 ,可以形成映射点且能够形成3D立体图像。

3D扫描仪 MVL型

MVL型系统是在同一仓体上装有两个或两个以上的MV型和一台controller控制器共同组合而成的一个系统，该系统可以对大直径料仓，开放仓进行测量，controller控制器的功能就是对从各个3D扫描仪采集的信号进行采集处理分析，然后将所有信号整合为统一的一个完整的信号送到PLC或DCS最终提供用户，方便用户的监控及控制。

以上四种型号采用低频（3-10KHZ）测量，都具有更好的粉尘穿透能力,测量范围均可达到70m,且可以在严峻的恶劣工况环境下正常可靠的工作.