????????????????AVS58N-011K1R0GN-0012,?ASS58N-F2AK1R0GN-0012,（单圈）替代

??工作电压:?10…30Vdc?极性保护

??消耗电流:?＜50mA(24Vdc)空载

??输出信号:?24，25?位SSI?同步串行信号，?24?位，25?位时钟信号自动识别兼容，格雷码

线性分辨率:?1/65536FS

??连续圈数:?1～4096?圈

??重复精度:?重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

??时钟速率:?最快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz

??工作温度:?-25～80℃

??储存温度:?-40～80℃

??防护等级:?外壳IP67?转轴IP65

??振动冲击:?20g，10～2000Hz；100g，6ms

??允许转速:?2400?转/分

??连接电缆:?1?米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

??外形特征:?金属外壳，密封双轴承结构

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*?绝对值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

*?SSI?数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。

*?每圈4096?分辨率，连续4096?圈,1?位校验位。

*?宽工作电压，极低的耗电流。

*?夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。

*?不贴牌原装正品，二年内无延期费用质保。

*?与德国各款24、25?位SSI?编码器可互换

可互换型号如下：

AVM58N-011K1RKGN-1212?AVM58N-011K1RKGN-1213

AVM58N-011K1AHGN-1212?AVM58N-011K1AHGN-1213

SAG-SLA0G-1213?SSI?SAG-SLC0G-1213?SSI?SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

GM400.A102102?GM400.A101102?GM401.A102102?GM401.A101102

OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW?OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

AC58/1213EK.42SGB?AC58/1213EK.47SGB

ROQ425-512?SSI(631703-01)?ROQ425?SSI(631703-29)

ROQ425?SSI(320200-07)?ROQ425?SSI(320200-23)

ATM60-A4K12*12?EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

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??数据处理

????编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，即在最大值与0?间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP?线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP?线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

?????实际位置值＝（C－MidP）×Dir?+起始点值

上式中，C?为编码器输出的当前测量值；MidP?为中间位置值，为2n-1，13?位时为4096，16?位时为32768；25?位为2048x8192、28?位为2048x65536。Dir?为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR?线，连接高低电平改变。

起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096?圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048?圈连续工作行程。