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NovAtel SPAN-CPT紧耦合组合导航定位系统
NovAtel SPAN-CPT紧耦合组合导航定位系统是一款GNSS+INS 的紧耦合组合导航定位系统，内部封装了Novatel最新OEM6技术的GNSS 板卡和高精度光纤惯性测量单元，两种技术进行了深度结合。
NovAtel SPAN-CPT紧耦合组合导航定位系统定位精度取决于内部GNSS 板卡定位模式，可进行高精度的星基差分和载波相位RTK差分。系统最高航向精度0.05°，俯仰横滚精度0.015°，是一款进行位置、速度和姿态测量性价比很高的产品。
特点: 应用:
三维角度、速度、位置输出 无人机
可外接里程计 陆地导航
三维角速度、加速度信息输出 平台稳定
体积小，集成度高，便于安装 航空应用
系统性能：
|
定位精度 |
|
|
单点双频 |
1.2m |
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双频RTK |
1cm+1ppm |
|
后处理 |
5mm+1ppm |
|
航向（RMS） |
0.06° |
|
俯仰、横滚（RMS） |
0.02° |
|
X,Y,Z速度精度 |
0.03m/s |
|
1pps精度 |
20ns |
|
数据更新率 |
|
|
GPS |
20Hz |
|
IMU |
100Hz |
|
INS |
100Hz |
|
陀螺性能指标 |
|
|
测量范围 |
±375°/s |
|
偏差 |
±20°/hr |
|
偏差稳定性 |
±1°/hr |
|
比例因子精度 |
1500ppm |
|
随机游走 |
0.0667°/√hr（max） |
|
加速度计性能指标 |
|
|
测量范围 |
±10g |
|
偏差 |
50mg |
|
偏差稳定性 |
±0.75mg |
|
比例因子精度 |
4000ppm |
|
通讯接口 |
|
|
RS-232 UART COM |
2个 |
|
USB |
1个 |
|
CAN |
1个 |
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Event输入 |
1个 |
|
1pps输出 |
1个 |
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电气指标 |
|
|
输入电压 |
+9V～+18VDC |
|
功耗 |
16W（Max） |
|
环境指标 |
|
|
工作温度 |
-40℃～+65℃ |
|
存储温度 |
-50℃～+80℃ |
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防水 |
MIL-STD-810F，506.4 |
|
湿度 |
95%无冷凝 |
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物理指标 |
|
|
尺寸 |
152mm×168mm×89mm |
|
重量 |
2.28Kg |
|
连接器 |
37针MIL-DTL-38999 Series 3 |
|
GPS 天线连接器 |
TNC |
性能指标：
|
失锁时间 |
定位模式 |
位置精度（m）RMS |
速度误差（m/s）RMS |
姿态误差（°）RMS |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.015 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
|
SP |
1.00 |
0.60 |
0.020 |
0.010 |
0.020 |
0.020 |
0.060 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.020 |
0.010 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|
|
10s |
RTK |
0.26 |
0.16 |
0.045 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
|
SP |
1.21 |
0.73 |
0.050 |
0.024 |
0.030 |
0.030 |
0.080 |
|
|
PP |
0.02 |
0.02 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.030 |
|
|
60s |
RTK |
6.09 |
2.05 |
0.255 |
0.080 |
0.045 |
0.045 |
0.101 |
|
SP |
7.04 |
2.62 |
0.260 |
0.080 |
0.045 |
0.045 |
0.101 |
|
|
PP |
0.23 |
0.07 |
0.030 |
0.020 |
0.016 |
0.016 |
0.032
|
|
如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，13811608576，给您推荐最佳解决方案。
【加拿大NovAtel】
加拿大NovAtel公司是目前精密全球导航卫星系统（GNSS）及其子系统领域中，处于领先地位的产品与技术供应商，可向客户提供丰厚的投资回报和出色的服务。作为一个通过ISO9001认证的公司，NovAtel公司开发高质量的OEM产品，包括接收机、封装、天线和固件，这些产品都已集成到全世界高精度的定位应用中。这些应用有测绘、地理信息系统（GIS）、精密农业机械导航、港口自动化、采矿、授时和海事等行业领域。NovAtel公司的参考接收机也是某些国家的航空地面网的核心设备，如美国、日本、欧洲、中国和印度等。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，军工配套”的经营理念，引进了资深的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的军工企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
