Givi Misu推出全新自对准直线光栅，新的PBS-HR可以完全取代PBS和PBS-HP，而无需做任何机械和电气上的调整。

在PBS-HR内部，滑座材质为钢，配上硬化钢导轨及哥德式拱形轴承设计。系统能自动补偿由磨损引起的偏差，甚至在恶劣的环境中传感器仍能保持精度，掉到滑道上的任何颗粒都会被推到不接触的空间，以保证滑道的洁净。

系统精度为正负2.5 µm/m。在最大行程处，误差小于1.5 µm，且背隙不超过0.2µm。光栅尺带为不锈钢带，线性的热膨胀系数(λ = 10.6x10-6)，适合金属加工应用。光栅的栅距为40或20µm，分辨率从10µm 到0,5 µm不等，可满足大多高性能的需求。

具有电源极性反接保护和输出端口短路保护。零位信号可为每10mm一个或是磁致零位由使用者自行定义。输出线缆采用超软PUR线缆适合连续运动，并可更换输出方向。