LiDAR即激光探测与测量，是利用GPS和IMU惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为数字表面模型的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点，即可获得数字高程模型，并同时得到地面覆盖物的高度。

LiDAR部件组成

1） 激光测量装置。它的数据发射量和功率非常大， 每秒最多可发射12. 5万个激光点， 测量距离为离地面30-2500m。测量到地面的激光点密度最高可达65个/m2， 正常飞行高度情况下(航高800m)，在植被比较茂密的地区也有一定量的激光点射到地面上。可利用专业软件对数据进行处理辨别出地面点或是植被点等。

2） GPS接收机。通过接收的数据，实时精确测定出设备的空间位置，再通过后处理技术与地面基站进行差分计算，精确求得飞行轨迹。

3） 惯性测量装置(IMU)。由装置将接收到的GPS数据， 经过处理， 求得飞行运动的轨迹， 根据轨迹的几何关系及变量参数， 推算出未来的空中位置，从而测算出该测量系统的实时和将来的空间向量。由于在飞行过程中，飞机会受到一些外界因素的影响，此时，实际轨迹由惯导装置测定，通过动力装置调整，使飞行精确按原轨迹运动，所以该系统也称作为惯导系统。

4）数码相机。采用高分辨率数码相机(2200万像素)，在1000m的飞行高度，影像地面分辨可达到250px，可以获得高清晰的影像。通过影像与激光点数据整合处理后，可以得到依比例、带坐标和高程的正射影像图。在不同航高下，可以按需要得到1:250-1:10000不同比例尺的正射影像。

5）其他相关设备。其他相关装备有飞机、计算机、专业数据处理软件等。

激光技术是目前全世界最快最精确获取地表模型的技术，搭载于无人飞机上获取各种地理空间信息，成本低、效率快、精度高、轻巧灵活、运输方便，还能适应应急响应需要，因此无人飞机载激光系统应用前景十分广泛，可以应用于电力线路、高速公路、铁路线路，以及石油及天然气管道的设计、建设与维护当中，高效率、高精度、低成本的完成各项选线、设计、巡线和维护工作。另外，对于小范围真实三维模型的建设应用这种技术也达到十分理想的效果，如高尔夫球场、高尚住宅区、风景区等。

无人直升机机载激光系统是综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标；系统集成高分辨率数码相机，用于同时获取目标影像。该系统重量轻、体积小，具有数据密度高、精度高、植被穿透能力强、不受阴影和太阳高度角影响等特点。

三维激光扫描数据可以应用于；1）森林参数估计；2）道路网络提取；3）高精地形生成；4）房屋模型提取；5）海岸线制图；6）国土资源调查；7）工程建筑测量；8）电力巡线；9）灾害评估等。

在全国范围内，虽然无人机机载激光在灾害性普查和故障点巡查中运用较多，但将无人机机载技术运用到大面积地理信息测绘生产中、能使其代替直升机完成整线路精细化作业的企业则是凤毛麟角。

如何选择搭载激光的无人机：

1多旋翼无人机：载荷一般不到10kg，搭载高精度激光设备困难，制空时间短只有20-30分钟左右，无法完成大面积地理信息测绘；

2固定翼无人机：飞行速度太快，最适合激光工作的速度是20-25公里/小时；

3无人直升机：激光设备通常价格高达几百万，而且无人机定位精度、系统稳定性能直接关系到后期数据真实度和精度。

Dragon50无人直升机是北京七维航测独家代理的瑞士进口高性能无人直升机，此款机载Lidar无人直升机为国际上性能最优秀的一款净载荷能到50kg的机载Lidar无人直升机，只搭载相机设备，飞行时间可以到4-5小时，性能优异、性价比高、稳定性高、操作非常简单2个人就可以完成(大型无人直升机操作人员通常要近十人)，性能优异堪称机载Lidar无人直升机中的奔驰宝马。

瑞士Dragon50无人直升机成为国内首单机载Lidar无人直升机，轻松稳定实现电力走廊数字化系统搭建，该系统创造了全球首个轻型机载激光系统、全球无人机激光电力巡线最长里程记录…

运用范围：电力选线、巡线，数字化电网，高速公路和高铁建设、维护，城市三维建模，环境监测，森林管理，灾害分析和重建。

运用案例：国家电网、中国南方电网、国家水利局、德国宇航局、某国海事局、某国森林防火机构...

功能特点

a.自动化程度极高，完全一键式自主起降，自主飞行导航；

b.独一无二交叉式双旋翼成熟无人机系统，创造了35kg搭载50kg的记录；

c.飞行时间长，5kg载荷可飞行4-5小时；

d.机体内置载荷接口，可搭载多种任务载荷（摄像机、数码相机、激光、Mini-SAR）。

技术指标

a.最大续航时间：4-5h；

b.最大飞行速度：80km/h；

c.有效任务载荷：37kg+13kg(油料)；

d.机身长度：约2.18m；

e.机身宽度：0.60m；

f.机身高度：0.92m；

g.主旋翼长度：2.82m；

h.自重：38kg；

i.最大起飞重量：88kg；

j.升限：3000m；

k.工作温度：-10℃—+45℃；

l.能够搭载激光、摄像机、数码相机、Mini-SAR等多钟任务载荷。

运用范围：

遥感测绘测量(电力选线、电力线路勘测设计，城市规划与测量，国土监测，高速公路和高铁建设、维护，城市三维建模)，电力巡线，公安边防巡查，海岸线巡查海事巡航，交通高速公路疏堵，森林防火，油气管道巡线，环境监测...

运用案例：

德国宇航局

某国海事局

某国森林防火林业局

国家电网

中国南方电网

国家水利局

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如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，13811608576，给您推荐最佳解决方案。

【北京七维航测】

北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司成立十余年来为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。

我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机主要业务为产品系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在部队、武警、公安、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。

我公司在秦皇岛有全新占地面积85亩无人机产业基地，无人机园区研发生产基地将于2017年建成并投入使用。我们公司是国内最早从事定位导航、惯性导航机载航电核心部件系统集成的单位，公司在无人机行业的系统集成、研发和技术支持方面优势比较明显。公司无人直升机业务产品系列完整：目前拥有SDI-W32系列(10公斤级)、SDI-120(国产30-40公斤级)、Dragon50无(进口30-40公斤级)。其中SDI-W32系列完成十二五国家科技支撑计划课题参与黄河破冰，中石油管道巡线等，成为公安武警消防各大院校研究所列装最多的无人直升机型号；Dragon50无人直升机搭载激光创造了多项全球第一，处于国际国内数字测绘领域领先地位，在国家电网、南方电网、中国水科院、各省级测绘机构得到了充分运用，并受到了一致好评。

【七维航测无人飞机机相关销售案例】

• 十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载爆破物投放
• 中石油新疆果子沟管道巡检
• 中油管道局采购无人直升机系统 2套
• 山西某电力公司购买SDI-W32无人直升机 两架
• 中国科学院机载SAR雷达无人直升机大气监控
• 某公安单位的城市反恐侦查采购我公司无人直升机产品 批量
• 北京某武警部队研究机构采购SDI-W32 两套
• 山东某消防中队购入SDI-W32无人直升机 两架
• 潍坊交警列装SDI-W32H型无人直升机 两架
• 河南某高速公路养护集团采购SDI-W32无人直升机 多架
• 山东某海洋与渔业管理局采购无人直升机系统4套
• 某海洋大学采购无人直升机系统 多套
• 某军工单位驻北海、东海、南海批量购入SDI-W32无人直升机 十多套
• 七维航测应邀参加东北、河北、山东多处大型森林防火演练
• 某航空工程学院 无人直升机系统SDI-W32 3套
• 上海某智能系统有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 北京某通用机械有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 沈阳某机电有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 某农业大学 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 航天某数据系统科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32 8套
• 山东某部队无人直升机系统 2套
• 河南某电子科技有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 某（杭州）高科设备有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 天津某航天科技发展有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 盐城某航空科技有限公司 农业植保无人直升机4台
• 北京某技术开发有限公司 无人直升机系统SDI-W32 2套
• 北京某科技发展有限公司 地勘航拍无人直升机系统SDI-W32H 3套
• 某知名大学电子工程系 SDI无人直升机系统1套
• 某声学研究所东海研究站 无人直升机系统2套
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