产品介绍

1）大跨度，长航时，可进行拱形内煤堆航拍盘点；

2）一次安装固定路线，稳定无偏差，简单易操作；

3）告别繁琐操作，一键式前进后退，全比例可调节航速，一键航拍；

4）没有禁飞区限制，人多也可安全工作，拒绝黑飞无需驾照；

5）分体式设计，快捷安装，方便携带；

6）工业级机身，防尘防水大风天气同样作业，对环境要求极低；

7）高清相结合三轴陀螺仪稳定系统，相机无抖动，照片更清晰；

8）数据处理自动化，软件自动生成三维模型和体积报表；

9）生成模型为真彩三维立体模型，料堆细节丰富；

10）可实现统一盘点分区计算体积，能够祛除每场区域外无效数据；

11）外设摄像头，也可巡视煤场情况；

12）突破传统无人机航拍禁飞和驾照限制，并突破航拍无法在棚内作业。

设计方案

为煤场顶棚上设置轨道，每条轨道配备轨道小车，每台轨道小车搭载全自动稳向云台的方案。

具体如下：根据煤场的长度，在煤场顶部安装轨道。轨道配备轨道小车，轨道小车下悬挂POS模块、稳向云台以及相机，对整个煤场进行数据采集，可以实现该煤场内煤堆的全范围覆盖。

1. 准备工作

在煤棚顶部设置轨道、轨道小车、云台及相机，准备工作完毕。

2. 航拍工作

轨道小车进入航拍起点之后，启动开关，轨道小车匀速前进，自动完成航拍工作，工作完成之后，再次启动遥控器，让小车返回起点。

3. 获取数据

拍完后，进行数据处理，轨道小车收回，等待下次使用。

4. 系统包含

该系统包括：轨道、轨道小车1台、自动稳向云台1台、航拍相机1套、航拍遥控器1套、图传显示设备1套等设备。

测量方式
本设计方案是在煤场中间设置若干条导轨航道，通过轨道小车搭载云台携带相机运动，来对煤场进行拍摄抓取数据。航拍时，通过遥控终端控制轨道小车在导轨上匀速运动，其搭载的云台的俯仰转动，带动高精度相机实现煤场的航拍工作。其航拍过程如下图：红色线为航拍路线，从左到右完成煤场的航拍过程。

数据处理
航拍结束后，控制轨道小车返程归位，然后通过采集把航拍所有照片从相机中进行下载，下载完成后进行数据处理，建立煤场的三维图形及报表。展示内容有煤条的长宽高、占地面积、堆体体积、密度及重量。

盘煤效果如下：

北京三维麦普导航测绘技术有限公司（http://www.survey3d.com/index.html）成立于2007年，注册资金为1600万元，为国家高新技术企业、中关村高新技术企业，拥有独立进出口权、ISO9001质量体系认证证书、北京市新技术新产品证书，拥有外观专利、实用新型、发明专利和软件著作权证书，并获得北京产品质量创新成果奖，填补了国内同类产品的空白，设计并实施国内外大型电厂，钢厂，焦化企业等盘煤盘料项目500多家。

公司长期致力于自主研发和生产，自主研发产品包括远距离三维激光扫描仪，防爆型三维激光扫描仪，棚内轨道小车盘料系统，无人机航拍测量系统，便携扫描式盘料仪，背包手持式三维激光盘料仪，筒仓料位监测系统，地下空洞体积扫描系统，隧道三维扫描系统，机场净空测量仪，12公里免棱镜测距仪，高低差测量仪，数字夜视侦查仪，微型手持全站仪，工业领域高精度伺服控制测角云台，研发定制工业、矿山、测绘行业使用的三维坐标测量仪器，是长期致力于三维扫描及料堆体积测量领域的硬件制造商。公司利用自有的高精度激光扫描式盘煤仪，无人机盘煤仪，现面对各地用户承接各种煤炭、矿石、砂石、粮囤、木屑、化工原料堆体测量盘煤工程！

　　公司承接科研合作项目，领域涉及三维激光料堆体积扫描系统，工业视觉及激光定位系统，测姿态测方向精密测角系统，远距离测距传感器，动态视频跟踪定位系统，无人机应用项目，服务于工业企业、科研单位等企业。

　　公司在电厂、煤矿、钢厂、粮食企业、港口的料堆三维扫描领域，有广泛应用，已与各地区的华电，国电，华能，大唐，华润，中电投等主要集团建立的良好的合作关系，树立了良好口碑！