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早期需要三个传感器测量换向、位置和转速，如今 SICK 伺服反馈编码器将这些功能集成于同一设备。统一的机械接口可实现高灵活性。西克伺服反馈编码器EKS/EKM36符合电气接口标准，如 HIPERFACE® 和 HIPERFACE DSL®，并且可满足重要的需求，例如耐温性、高分辨率和多圈的设计。通过 SIL2 认证，可按照 EN ISO 13849 标准执行机械指令。
HIPERFACE® 伺服反馈编码器是增量和绝对值型编码器的组合，并且具备这两类编码器的优点。使用高度线性的正弦和余弦信号，通过对驱动控制器进行插值，可实现转速控制时所需的高分辨率。
Sick西克伺服反馈编码器EKS/EKM36只通过一个机械接口即可提供各种性能级别的解决方案。它不仅适用于单圈应用，也适用于多圈应用。
执行机械指令。
Sick西克伺服反馈编码器EKS/EKM36线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®
HIPERFACE DSL “数字伺服链路”接口技术将引领伺服驱动系统的革命。未来的全数字接口。借助创新的抗干扰 HIPERFACE DSL® 协议，我们能够通过集成至电机电缆的两根线缆实现稳固可靠的通讯。
性能特点这一产品系列涵盖了不同的性能范围，从标准型到增强型，并配备统一兼容的机械接口。根据不同的性能级别，该产品系列的分辨率为每圈 15 至 23 位。
Sick西克伺服反馈编码器EKS/EKM36增量型旋转伺服反馈编码器
用于高动态性能伺服驱动的紧凑型伺服反馈编码器
概览：
具有HIPERFACE DSL? 接口的Sick西克伺服反馈编码器EKS/EKM36
36 mm 外径设计，紧凑且坚固
多圈系统分辨率高达每圈 20 位，可测量 4096 圈
可连接外部温度传感器
具有 8 kB存储空间的 E2Prom
通过 SIL2 安全认证（仅适用于 EKS/EKM36-2...）
全寿命周期柱状图
客户受益：
采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件
无需使用单独的编码器电缆，极大节省成本，数据传输与控制周期同步
将传感器通讯整合至电机电缆中，最大可能的降低电缆成本
类型: EKS36-2KF0A0S12 订货号: 1081484 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的低阻抗连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
类型: EKS36-2KF0A0S13 订货号: 1081628 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
类型: EKM36-2KF0A0S12 订货号: 1081625 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4, 外壳电势和接地之间的低阻抗连接
类型: EKM36-2KF0B020A 订货号: 1084236 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
类型: EKM36-2KF0A0S13 订货号: 1081631 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
类型: EKM36-2KF0A020A 订货号: 1054324 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
类型: EKS36-2KF0A0S09 订货号: 1079564 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的低阻抗连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
类型: EKS36-2KF0A0S10 订货号: 1081475 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
类型: EKM36-2KF0A0S09 订货号: 1079565 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的低阻抗连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
类型: EKM36-2KF0A0S10 订货号: 1079566 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
类型: EKM36-0KF0A0S17 订货号: 1082393 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 否
特性: 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4, 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接
类型: EKS36-0KF0A0S17 订货号: 1082398 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 否
特性: 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4, 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接
类型: EKS36-0KF0B018A 订货号: 1084229 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 否
类型: EKS36-0KF0B020A 订货号: 1084230 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 否
类型: EKS36-2KF0B018A 订货号: 1084231 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
类型: EKS36-2KF0B020A 订货号: 1084232 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
类型: EKM36-0KF0B018A 订货号: 1084233 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 否
类型: EKM36-0KF0B020A 订货号: 1084234 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 否
类型: EKM36-2KF0B018A 订货号: 1084235 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
类型: EKM36-2KF0B0S03 订货号: 1088021 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
机械接口: 定子联轴器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
类型: EKM36-2KF0A0S07 订货号: 1077889 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 多圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 阳极氧化处理的黑色外壳, 根据 DIN EN ISO 7599 阳极氧化处理, 外壳和弹簧板支撑之间无阳极氧化处理
类型: EKS36-2KF0A0S07 订货号: 1079813 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 根据 DIN EN ISO 7599 阳极氧化处理, 阳极氧化处理的黑色外壳, 外壳和弹簧板支撑之间无阳极氧化处理
增量型旋转伺服反馈编码器
作为增量型伺服反馈编码器，该系统可采集电机的位置、转向和速度信息。分辨率由每圈的线数决定。通过参考运行可获取位置信息。通过脉冲数目可计算位置信息。
增量型伺服反馈编码器主要应用于速度控制。
它在机械和电气性能方面最适合于异步电机。配备有通用电气接口。
线性伺服反馈编码器 HIPERFACE®
HIPERFACE® 接口的线性伺服反馈编码器是增量和绝对值型编码器的组合，并且具备这两类编码器的优点。使用高度线性的正弦和余弦信号，通过对驱动控制器进行插值，可实现转速控制时所需的高分辨率。一个带有电子测量元件的集成式读头可产生正弦和余弦信号，信号以非接触方式传送至测量通道。
增量型换向旋转伺服反馈编码器
过去同步电机通过所谓的刷子使电流反向，从而实现电机反转。必需改变电流方向以便获得持续的旋转运动。
引入无刷电机后，增量型伺服反馈编码器的换向轨道承担了这一任务。不再需要易磨损的机械换向装置。无刷同步电机实际上是免维护的。
