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前言
现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题,以现场总线为基础的全数字控制系统是 21 世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接,专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计,使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0~20mA并行信号线,用于分布式控制系统的高速数据传输。PROFIBUS-DP主要应用于现场设备级,它的响应时间从几百 到几百ms,数据传输速率为9.6kbit/s~12Mbit/s,传输的数据容量为每个报文多达244个字节,传输介质为屏蔽双绞线或光缆,被广泛应用于楼宇自动化、水电厂管理和工业过程自动化控制系统中。
2 软起动控制器中PROFIBUS-DP通讯接口的硬件设计
在软起动控制器的PROFIBUS-DP硬件接口电路设计方案上,采用单片机 + 专用集成芯片SPC3 + RS485驱动的方案。
2.1 SPC3简述
SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)为优化的智能PROFIBUS-DP从站,集成有PROFIBUS-DP物理层的数据收发功能,可独立处理PROFIBUS-DP协议。SPC3的内部有RAM、方式寄存器、状态寄存器、中断寄存器以及各种缓冲器指针和缓冲区等。SPC3有8根数据线和11根地址线,其中8根数据线与地址线复用,可以接80C32、80C166、80C196、HC196等单片机。SPC3内部集成了1.5KB的双口RAM作为SPC3与软件/程序的接口,能自动调整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件设计
PIC16F877与PROFIBUS-DP网络的连接通过一个PROFIBUS-DP网络的协议芯片SPC3和RS-485驱动电路组成。PROFIBUS-DP接口主要由处理器接口和串行总线接口组成。
处理器接口电路如图1示:80C32通过P0口和P2口扩展外部存储器,将SPC3内部的双口RAM作为自己的外部RAM,通过对双口RAM的读写来完成对SPC3的初始化和有关数据的交换。图中P1是指用双PIC16F877设计的软起动控制器,作为通讯的从站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和协议芯片SPC3结合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP总线网络上的连接。
图1 处理器接口电路
图2串行总线接口电路
SPC3芯片通过请求发送信号(RTS),发送数据信号(TXD),接收数据信号(RXD),通过高速光耦HCPL7720和总线收发器ADM1485相连,构成串行总线接口。如图2所示,尽管SPC3已经集成了物理层的数据传输功能,但它不具备RS-485的驱动接口,因此添置了RS-485的驱动电路。目前能满足12M波特率的驱动器芯片为数不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系统中选用的是ADM1485。另外为了避免总线上的信号对电路的影响,在SPC3与RS-485总线驱动电路之间采用光电隔离。TXD、RXD信号的隔离器件选用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信号隔离器件选用HCPL0601。
3 通讯接口的软件设计
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP协议,能够处理PROFIBUS-DP状态机构,因此80C32不用参与处理PROFIBUS-DP状态机。80C32的主要任务是对SPC3进行合理的配置、初始化及对各种报文的处理。
对SPC3的软件操作主要包括两个部分:SPC3的初始化和SPC3的中断处理。主程序和中断程序流程图分别如图3和图4所示。
图 3 主程序流程图 图4中断程序流程图
SPC3的初始化程序应放在主程序的前面,而中断处理程序完成CPU对SPC3中断输出的响应。 SPC3上电复位之后.在正常工作之前必须进行初始化,以配置各个寄存器。中断处理程序用于处理SPC3发生的各种事件,这些事件包括新的参数报文事件:全局控制命令报文事件,进入或退出数据交换状态事件,新的配置报文事件,新的地址设置报文事件,监测到波特率事件和看门狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站传送的不同输出数据时会产生输出标志位,CPU通过在应用循环中轮询标志位来进行接收主站数据。对于特定应用的诊断信息需要实时传递到主站。主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在一当有空闲BUF时应用程序输入诊断信息,并请求更新。对于实时性要求严格的系统,应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。
由于用于现场的设备要特别考虑抗干扰能力,因此在设备硬件抗干扰技术的基础上,软件方面采用指令冗余,设置软件陷阱,系统的自检及软硬件相结合的看门狗技术,保证软件出轨的自动恢复,从而进一步提高系统的抗干扰能力。
4 结论
软起动器有很多优点,然而,目前国内生产的异步电机的软起动器大多都不带通信接口,有一些带通信接口的,也多为 RS232 或 RS485 串行总线,这些串行总线,由于自身的特点,不适合工业现场控制,有碍于电动机机群的进一步网络化发展和企业管控一体化及综合自动化的实现。本文介绍的带 PROFIBUS-DP总线接口的软起动控制器,可以解决传统软起动器现场通信的不足,实现电动机的群控,促进企业综合自动化的底层网络建设,并能带来显著经济效益。
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1.常用的电线、电缆按用途分有哪些种类?
按用途可分为裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电缆、控制电缆、通信电缆、射频电缆等。
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2.绝缘电线有哪几种?
常有的绝缘电线有以下几种:聚氯乙烯绝缘电线、聚氯乙烯绝缘软线、丁腈聚氯乙烯混合物绝缘软线、橡皮绝缘电线、农用地下直埋铝芯塑料绝缘电线、橡皮绝缘棉纱纺织软线、聚氯乙烯绝缘尼龙护套电线、电力和照明用聚氯乙烯绝缘软线等。
3.电缆桥架适合于何种场合?
电缆桥架适用于一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、控制电缆,亦可用于电信、广播电视等部门在室内外架设。
4.电缆附件有哪些?
常用的电附件有电缆终端接线盒、电缆中间接线盒、连接管及接线端子、钢板接线槽、电缆桥架等。
5.什么叫电缆中间接头?
连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层,以使电缆线路连接的装置,称为电缆中间接头。
6.什么叫电气主接线?
电气主接线是发电厂、变电所中主要电气设备和母线的连接方式,包括主母线和厂用电系统按一定的功能要求的连接方式。
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7.在选择电力电缆的截面时,应遵照哪些规定?
(1)电缆的额定电压要大于或等于安装点供电系统的额定电压;
(2)电缆持续容许电流应等于或大于供电负载的最大持续电流;
(3)线芯截面要满足供电系统短路时的稳定性的要求;
(4)根据电缆长度验算电压降是否符合要求;
(5)线路末端的最小短路电流应能使保护装置可靠的动作。
8.交联聚乙烯电缆和油纸电缆比较有哪些优点?
(1)易安装,因为它允许最小弯曲半径小、且重量轻;
(2)不受线路落差*;
(3)热性能好,允许工作温度高、传输容量大;
(4)电缆附件简单,均为干式结构;
(5)运行维护简单,无漏油问题;
(6)价格较低;
(7)可靠性高、故障率低;
(8)制造工序少、工艺简单,经济效益显著。
9.固定交流单芯电缆的夹具有什么要求?为什么?
夹具应无铁件构成闭合磁路,这是因为当电缆线芯通过电流时,在其周围产生磁力线,磁力线与通过线芯的电流大小成正比,若使用铁件等导磁材料,根据电磁感应可知,将在铁件中产生涡流使电缆发热,甚至烧坏电缆。所以不可使用铁件作单芯交流电缆的固定夹具。