电动执行器输出扭矩的测量：
电动执行器在驱动阀门动作时，其输出扭矩随负载（阀门操作扭矩）的变化而变化。当阀门运行到终点（全开或全关）的位置或在运行过程中阀芯发生卡住不动的时候，执行机构的输出扭矩会急剧升高。为了不至于损坏阀座密封面或阀杆，需要限制电动执行器的最大输出扭矩。而这就需要扭矩测量系统来实时测量执行机构的输出扭矩。
测量执行机构输出扭矩一般有两种途径：利用蜗杆的轴向位移，或利用行星齿轮齿圈的周向位移。（还有一种测量方法是利用测量电机的速度来计算执行机构的输出扭矩，属于间接测量法，不在本篇论述之列。）
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