一、简介：

电液伺服作动器压力疲劳试验机用于最高级别的混凝土静态或者动态疲劳测试，可以实现力、位移、应变和外部信号闭环回路测试。

电液伺服动静万能系列试验机的研制、开发过程中博采国际著名电液伺服动态试验机公司的开发制造经验，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念，吸取国际先进电液伺服动态试验机技术，结合国内用户的实际使用状况设计而成。电液伺服动态试验机的关键配套元件选用国际、国内同类产品的著名品牌产品。大大提高了系统的稳定性和可靠性，系统的关键单元和元件均采用当今国际先进技术制造，整个试验系统的整体性能与国际著名动态试验机公司产品技术水平相当。该系列产品具有使用方便，控制精度高，高压、低压随动切换，节省电耗，可靠性好等特点。

600kN电液伺服作动器压力疲劳试验机采用非常高刚度的四柱式结构加载架,单油缸设计,上下压力板都带有注油式球座装置。加载立柱经过镀铬处理,液压活塞经过硬化处理并且具有很高的表面加工精度以保证试验机的最高性能。试验机经过精确调整,可以连接到带有低噪音液压源组的落地式控制器,或者式连接到其他的带有液压源的其他测量系统。

二、主要技术性能指标：

1、最大静态试验力：600N，静态示值精度：全程不分档 ±0.5%；

2、最大动态试验力：500N；动态波动度：不大于±0.5%。

3、作动器最大振幅：±50mm，示值精度±0.5%。

4、行程：100mm

5、压力板硬度：58HRC

6、测试空间高度：210mm

7、上下压力板直径：260mm

8、立柱间静距离：400*300mm

9、压力板平整度：优于0.02mm，粗糙度优于0.4im

三、方案描述：

600 N电液伺服作动器压力疲劳试验机主要由一台主机(下置600kN伺服直线作动器)、液压夹头及其液压驱动模块、一套恒压伺服泵站（流量63L/min、系统压力21MPa）、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。

工作原理图和控制框图参看附图1、2。

1、主机：

主机为双立柱框架式结构， 600N伺服直线作动器下置于主机框架内部。强迫液压夹头分别安装在横梁和作动器活塞杆顶端。主机横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验过程中横梁稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。立柱外表面采用电镀硬铬处理，可有效增加立柱抗磨损能力，提高防腐蚀能力，同时增加主机外形的美观程度。

试验机主机具有结构紧凑、横梁升降自如、机架刚度高、试件夹持可靠、对中性好、装夹方便等特点，并可配备各种夹具和环境试验装置以扩展试验功能。

1．1、 主机为双立柱框架式结构，双立柱外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力；

1．2、 横梁可升降用于调整试验空间，横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动；

1．3、 横梁运动（升降、锁紧）由横梁驱动模块控制两只夹紧油缸和两只升降油缸协调工作完成，驱动模块采用专用手动转阀控制，零泄露，可保证试验的可靠性；

1．4、 负荷传感器安装在横梁下端面，用于测量试验负荷。

1．5、 主机工作台前方设计试样装夹、横梁运动和急停操作按钮，便于试验员方便操作。

2、作动器：

伺服级双向作动器，带有防旋转系统方式防止作动器发生旋转现象，电液伺服阀和液压集管直接安装在作动器上以提高系统动态性能和减少液压波动。

2．1、作动器使用我公司的的伺服直线作动器，采用对称四通伺服阀控对称作动器原理设计。作动器采用单元化、模块化、标准化开发理念设计制造，采用多级柔支撑组合导向机构，具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。零启动压力，无爬行现象。

2．2、作动器活塞密封采用静压轴承+间隙密封方式，采用金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力，具有高速不烧结自润滑的特点。组合密封，高压密封，低压密封及间隙漏管，作动器总成作到无渗漏油。以上密封方式可有效降低作动器的内摩擦阻力，提高试验机测试精度和作动器的使用寿命。伺服直线作动器频率响应不小于50Hz。

2．3、伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

2．4、伺服直线作动器位移传感器内置于活塞杆内采用美国MTS公司磁致伸缩位移传感器，运动灵活不受外来干扰，活塞杆采用超精加工，表面镀络抛光达R_α0.4u。

2．5、作动器外置安装有由过滤精度为0.003mm精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器、动态试验机专用两级电液伺服阀组成的液压模块。精密滤油器安装在电液伺服阀前，可有效防止电液伺服阀因液压油污染造成堵塞。

2．6、负荷传感器与液压夹头接螺杆处、活塞杆与液压夹头处设计有专用消除间隙装置，进一步提高动态响应性能。

3、强迫液压夹头：

强迫液压夹头由夹头和液压驱动模块组成。液压夹头的作用是夹持被测试件，由夹具体、夹紧活塞、钳口和相关附件组成。夹紧油缸嵌入在夹具体中，采用双向夹紧方式，不管试样厚度变化，始终保证试样同轴度。夹紧活塞与夹具体研配，配合间隙更小，使得夹具体使用寿命更长。

3．1、夹头、夹紧活塞等关键零件采用特殊热处理工艺，具有高硬度、耐磨性好等特点夹具体疲劳寿命更长。

3．2、夹头使用密封件采用美国进口专用圈密封，具有更好的保压性能。活塞杆与夹具体之间安装有专用防尘圈，能有效的防止试样试验时产生的铁屑进入油缸内，更好保护活夹头。

3．3、夹具体采用开式设计，装夹试样时平推进去，方便试验操作。装有试样对中装置，非常方便调节，有效保证试样对中。平推式液压夹具适用于夹持各种高强度、高硬度的螺纹钢和普通金属棒材、板材以及新型复合材料等强度高、一般难以夹持的材料。活塞和滑块采用刚性连接，缸体动作，使钳口平行移动夹紧试样，并减小夹紧瞬间的初始力。钳口采用镶块式结构，更换钳口方便、提高效率。

3．4、强迫液压夹头为开式夹头，装夹试样方便可口，特殊结构设计保证在全动态试验力范围内完成试件的拉压试验。

3．5、夹头驱动模块驱动液压夹头，夹紧力可以调节，避免进行小负荷试验时夹紧力过大对试样造成的破坏。

4、恒压伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱、油泵电机组、阀块、管路、冷却系统等部分组成。用于提供试验机工作的动力。

4．1、泵站油箱采用全封闭设计，可有效防止外界杂质进入液压系统对液压油的污染。油箱材料采用不锈钢板，可有效防止金属腐蚀对液压油产生的污染。

4．2、油泵、电机组配置采用串联双弹性支撑方式，进一步减少泵站噪音。

4．3、油泵采用低噪音直线共轭内啮合齿轮泵。直线共额内啮合齿轮泵特点：在液压行业被喻为“永不磨损的油泵”，用于高、精、尖液压系统。国际上几大著名公司把它作为品牌产品来开发和推广，以确保在液压行业的领先地位。与叶片泵、柱塞泵相比，直线共额内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等卓越性能。低噪音：直线共额内啮合齿轮泵其卓越特性为特殊齿轮设计，齿轮齿廊为直线，齿圈齿廓为直线共额线，工作时几乎没有困油区，即使在高速运转，音频仍平稳平和。长寿命：直线共额内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。另外，采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命；

4．4、由主溢流阀、蓄能器、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、精密滤油器组成的高低压软切换液压模块用于控制泵站输出压力；

4．5、泵站具有低压启动、高压切换的工作模式，可有效减轻液压系统的冲击；

4．6、泵站配置直列式水冷却器（冷却水用户自备），用于液压系统冷却。

4．7、泵站配置双电接点温控表，液位控制计；具有油温（低于10oC、高于55oC）、液位、滤油器堵塞报警和停车保护功能

4．8、泵站配置高强度液压管件和高压胶管，保证系统无泄漏；

5、全数字单通道伺服控制器：

5.1 控制系统采用我公司代龙 900 全数字液压伺服控制器。主要配置：

       ◎支持多路闭环的基于 DSP 的核心控制模块；

       ◎带有三个传感器的信号调理单元（力、位移、变形）

       ◎二级伺服阀驱动单元

    ◎试验控制软件系统 试验软件直观，可读性强；

5.2 软件 主要技术指标 

◎控制模块：可实现闭环控制功能，可任意采集信号进行全数字闭环控制， 闭环控制频率 10kHz；

◎伺服阀驱动单元：喷嘴伺服阀的驱动控制；

◎波形发生器频率范围：0.001‐50Hz，频率分辨率：0.001Hz；

◎控制波形：正弦波、三角波、方波、锯齿波、半正弦波、半三角波、随机 波以及外部输入波形等；

◎控制方式：力、位移和变形闭环控制，可实现任意控制模式的平滑切换；

◎系统具有传感器标定和清零功能；

◎完善的液压站监控功能，可监控油温，压力等；

5．3 计算机、打印机

◎品牌计算机，主流配置

◎HP 打印机

四、试验方法

 取出养护好的6块试件，其中三块按照现行国家标准GB/T50081《普通混凝土力学性能试验方法标准》测定其轴心抗压强度fc。剩余的三块用来做抗压疲劳变形试验。    

在进行抗压疲劳变形试验前，需在疲劳试验机上进行两次静压变形对中，首次对中的应力取轴心抗压强度fc的20%，第二次对中应力取轴心抗压强度fc的40%。对中时，试件两侧变形值之差需小于平均值的5%，否则需调整试件位置，直至符合对中要求。

抗压疲劳变形试验采用4HZ的脉冲频率，试验荷载的上限应力取0.66fc，下限应力取0.1fc

（试验荷载示意图）

在每1*105次重复加载后，停机并在15S内完成测量混凝土棱柱体试件的累计变形，记录测试结构后，继续加载进行变形试验，直到试件破坏为止。（若加载至2*106次后，试件仍未破坏，可停止试验）

每组取3个试件在相同加载次数时累计变形的算术平均值作为该混凝土试件在等幅重复荷载下的抗压疲劳变形测定值，精确至0.001mm/m。

五、其他选件清单：

★剪切附具。

★三点弯曲附具。

★其他构件试验所需夹具。

六、售后服务

设备在订货方正式验收合格后，视为正式交货。设备三包期为正式交货之日起一年。在三包期内，供货方对设备出现的各类故障及时免费维修服务。对非人为造成的各类零件损坏，及时免费更换。保修期外设备在使用过程中发生故障，供货方及时到订货方服务，积极协助订货方完成维护。

服务宗旨：七天包退，十五天包换，一年质保，终生服务。

服务承诺：如机器出现故障，1小时内给与电话答复，省内48小时内上门服务，省外72小时上门服务。