单路测径仪具备PID调节功能，即根据实测线径与设定标称值之间的偏差，来控制挤塑机螺杆转速或牵引机的转速，使实际的线径尽可能地接近标称值。那么，就为您介绍一下单路测径仪的PID调节功能。

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

PID的概念：

以线缆生产为例。在线缆的生产过程中，由于环境条件(如温度、电源电压等)的变化、机械震动(如牵引轮加工误差)和随机因素的影响，都会造成线径的变化。是用曲线记录仪记录的某电线生产线产品外径变化情况。从图12中可以看出，外径的变化可以分解成两个分量：

快速波动，其变化周期为零点几到几秒，幅度通常较小。如果快速波动的幅度很大，一般是由于生产线的设计不合理、加工精度不够或生产工艺有问题。

慢速漂移，其变化周期为几分钟到几小时，幅度可能较大。

PID调节，就是利用在线测量仪器测量产品的外径，计算线径与设定标称值之间的偏差，通过调节器来控制挤塑机螺杆转速或牵引机的转速，使实际的线径尽可能地接近标称值。由于(1)从挤出机或牵引机的转速改变，到产品外径改变并达到稳定，需要一定的时间(约零点几到几秒)。(2)从挤出机头出线的外径发生改变，到它运行至测径仪处，也需要一定的时间(根据线速度及测径仪安装位置的不同，约为零点几到几十秒不等) 。因此，外径反馈控制系统具有时间滞后特征，其典型值为 1～10 秒。控制理论告诉我们，反馈控制不能消除或减小变化周期比系统的滞后时间更短的快速波动。因此，外径反馈控制的作用是消除慢速漂移。而快速波动应采用合理地设计生产设备、提高零部件的加工精度、优化生产工艺等方法解决。

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