机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元，主要由机器人及其控制系统，辅助设备以及其他周边设备所构成。

机器人工作站一般构成：机器人、机器人末端执行器、夹具和变位器、机器人座驾、配套及安全装置、动力源、工作对象的储运设备、控制系统。

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