? 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。? 性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200 磅，无极变速，最大行进速度可达 32m/min，爬行最长距离可达 1000 米。? 转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，最大爬坡能力≤55°。?  内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。?  图像清晰：国内首家配备有 800 万像素高清摄像头。? 扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。? 定位精准：内置高精度 GPS 定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。? 计数精确：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。? 屏幕显示：采用 10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。? 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。? 激光雷达：360°全方位无盲区扫描；扫描速率可达 3000 次/秒；扫描最大半径可达 30M能精确的测量孔距、洞距。