sh系列电动执行器

一、产品种类及形式
　　sh系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器、零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
sh系列电动执行机构按输出方式分成三种：
　　1、角行程---输出力矩，90°转角
　　2、直行程---输出推力拉力，直线位移
　　3、多转式---输出力矩，超过360°的多圈转动
sh系列电动执行机构按输出方式分成二种：
　　1、直联式---通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接、这样执行机构可直接安装在管道上。多转式、角行程、直行程均用此种方式安装。
　　2、底座式---执行机构通过输出臂及连杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。
sd系列电动执行机构按调节方式分成三种：
　　1、比例调节型---执行机构接收计算机、调节器等单元送来的4-20ma或1-5v的模拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与此信号成比例关系、并自动地完成调节任务。
比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种形式。
　　a.整体式比例调节型，即执行机构与位置定位器gamx-d装成一个整体，整机现场安装使用。
　　b.分立式比例调节型，既执行机构与位置定位器gamx分开安装，执行机构部分在现场安装，位置定位器则在室内或其它地方安装。独立安装的位置定位器外型图。
注意：整体式与分立式外接线不一样。
　　2、远控型---也称为积分型，执行机构接受脉冲信号或继电信号，可将执行机构的输出轴控制在任意位置。
　　3、开关型---也称二位式，它接收开关信号，但执行器的输出只能控制在开和关两个极限位置。
　　分立式比例调节型电动执行机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装的位置定位器gamx。

二、主要技术参数

下列技术特性主要指比例调节型，对于远控型及开关下列1.2.3.4.5.6项不涉及
　　1.输入信号4-20ma或根据用户要求改变为4-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.输入通道电阻：250（或200）ω
　　3.输出电流：4-20ma输出阻抗250ω
　　4.基本误差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死区：0.5-3%连续可调
　　7.阻尼特性：无摆动
　　8.电流电压：三相380v50hz（或400v50hz）三相4线制单相
　　9.工作环境：温度：-25——+70℃
　　　　　　　　湿度：≤85%周围空气中不含有腐蚀性气体
8.防护等级：符合iec145ip65

三、主要特点

1．sh系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中，减少大量备品备件。

2．

sh-n系列电子式电动执行机构为智能式电子一体化，适用于多种控制模式，既可接受连续的4-20madc控制信号，也可接受开关信号实现远程点动或远程自保持，不再区分开关型还是调节型。

3．电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20ma信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。使用就地操作按钮调试方便，无须开盖。执行机构能够以远程和就地的方式控制，设定和诊断所有的功能和参数。

4．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。

5．非侵入式，红外遥控操作。led数字显示、人机界面直观、操作方便。

6．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。

7．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。

8．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。

9．断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能，当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求，运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置）。

10．自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况，力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。

11．动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置，依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（dip设置），克服了机械摩擦制动缺陷。

12．三相电动执行器带有动态缺相保护，电源相序自动效正及缺相检测功能，使得执行器始终保持正确转动方向，出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作，将报警信号输出到控制室，提示操作人员提早采取处理措施，恢复后将正常运行。

四、安装、接线、使用

※安装

1.执行机构安装时，其周围应留有足够的空间，以便于现场手动操作、调整和检查。

2.执行机构应安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺钉坚固。输出臂与被固定对象用连杆及专用铰链连接，连接间隙不应过大。

3.用500v兆欧表检查各导电部分的绝缘情况，校对执行机构的接线。

4.执行机构出厂时已加润滑油脂。

※接线

1.单相220v50hz

2.三相三线制380v50hz

3.三相四线制380v50hz

注：①信号线70、71、72、73与交流电源要分设电缆，两者之间距离不小于25mm。

②信号线要用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽极应可靠接地。

③三相电源相序不重要。

※使用

行程限位通过装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关的相对位置决定。

凸轮调整：（见凸轮图）用螺丝刀压下相应的凸轮后转动，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀抬起，凸轮就锁定在该位置。（执行机构行程范围出厂时已调好，一般无须调整）

五、控制板布局

配置

(一)自动控制

1.输入信号：4-20ma

2.输出信号：4-20ma

3.运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针转为开启，4ma阀关闭，20ma阀开启。

4.中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。

(二)远程控制

1.标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。

2.非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，通过编程可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。

(三)本机控制

1.标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。

2.非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。

六、编程键定义

(一)set设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手/自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“end”项按此键返回本机运行状态。

(二)正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。

当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。

(三)反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。

(四)一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与机械零满对应好）。

(五)拨码开关：(标准状态均置于on位置，见图2)

拨码1：换方向，置于on时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转，置于off时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。

拨码2：置于on时数码管显示阀位%数值，置于off时显示ma值。

拨码3：本机运行状态下，置于on：本机点动。

置于off：本机自保持。

七、运行操作

(一)开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。

(二)自动/手动工作方式的切换：按set键切换。

(三)手动工作方式：手动灯亮，按up键电机正转；按down键电机反转，键松开电机停转。

(四)自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按up、down键无效。

(五)零满设定

概述：使用一键设定键可以完成带电位器零点校准零满设定；在使用外部手操板的情况下，可完成不带电位器零点校准