新款二维激光扫描系统 新产品新外观新概念LIDAR 2D激光雷达传感器

一．产品概述：

LIDAR 2D DLS-300A-RS485 雷达二维激光距离传感器是一款集成了角度传感器和距离传感器双路输出的激光测距雷达。是一款多用途，多功能强大的激光器。

1. 户外远距离测量达到300米

2. 抗干扰能力强

3. 工业级355°大角度扫描

4. 公共区域替代人眼智能扫描轮廓

5. 安全监控避障性能高

6. 智能物流仓储定位

7. 移动二维扫描测绘

8. 高精度10cm船舶定位靠岸

9. 石油化工行业柜体定位

10. 铁路行业接触网应用

11. 高速公路安全距离预警

12. 水利工程滑坡监测

13. 隧道断面云点扫描

14. 港口行吊定位安装

15. 钢铁行业智能机器人

16. 高压线安全距离防护

二，技术参数

1. 激光距离传感器参数

2. 云台机械参数

3. 尺寸

三，通讯接口

1输出接口

  2线缆

2.1测距部分        红色：电源+12V  黑色：GND 绿：RS485A，蓝：RS485B

2.2角度传感器部分  红色：电源+12V  黑色：GND 绿：RS485A，蓝：RS485B

2.3 两个部分可以共用一个电源

四，通讯协议串口调试

外部接口两根4芯线电缆，测距部分与旋转部分分开供电和数据输出。说明如下：

1、 测距部分

（1）测距电缆四芯线定义：红+12V，黑：GND， 绿：RS485A，蓝：RS485B。

（2）测距串口输出数据格式：ByteH，ByteL, $FF共三个字节。

本模组串口输出数据格式： ByteH，ByteL，$FF 共三个字节。 如305m＝01H，31H ，FFH。

   数据出错时输出：88H，FFH，FFH

2、角度传感器部分

（1）转台电缆四芯线定义：红+12V，黑：GND， 白：RS485A，蓝：RS485B

（2）转台串口输出数据格式：ByteH，ByteL, $FF共三个字节。

如：$37,$57，FFH  =$3757(十六进制)=14167（十进制）=141.67度

（3）旋转速度调节方法：上电复位2s内，输入十六进制指令：“BD，XX”，其中XX为待输入的速度等级，范围为$00~$99，共153级，输入数字越大，旋转速度越快。

（4）水平旋转范围设置方法：

A．机械限位：用十字起调节两个限位螺钉的位置实现水平旋转范围的设置。

B．软件限位：上电复位2s内，输入十六进制指令：“AE，XX”，其中XX为待输入水平旋转角度范围值，值为01~254。当XX设置为00时，软件限位功能不起作用。

 备注：请优先选择软件限位功能，这有助于延长机械限位的使用寿命

注明：1、输入+12V时测距部分工作电流约为40mA；

2、输入+12V时转台部分工作电流约为240mA

五，常见问题解答

1. 测距部分，上电就可以测量，485接线可以直接链接PCL/DCS,如果在电脑上测试则需要有一根USB转为RS485转接头方便测试（注意：设备的通讯要求，显示的输出是16进制，因此也需要输入16进制指令）

2. 角度传感器部分，在设置角度范围时候必须是通讯后的2秒内完成设置否则还是原来的角度范围，同理在设置转速范围时候也必须是通讯后2秒内完成设置。

3. 设置好了 最好断电重启一下试试效果

六，应用行业

1. 高压线限高防护

根据《施工现场临时用电安全技术规范》在建工程（建筑物）与周边架空线路边线之间的最小安全操作距离10KV为6米。 《电力设施保护条例》第五条规定，架空电力线路保护区，各级电压导线边线在计算导线最大风偏情况下，距建筑物的水平安全距离66千伏—110千伏为40米。而根据有关规定，高压线与住宅楼应距离20米。如将高压线移到地下，高压电缆外皮到地面深度不得小于0．7米，位于车行道和耕地下，不得小于1米。 1KV以下距离为4米；1-10KV距离为6米；35-110KV距离为8米；154-220KV距离为10米；350-500KV距离为15米

因为针对高压线周边施工，就必须要用到武汉捷光盛测控有限公司生产的远距离扫描用二维激光雷达LIDAR 2D DLS-300A-RS485，可安装在高压线安全距离最顶端，开启二维激光雷达让其工作，在二维激光雷达工作的一定角度范围内只要是有障碍物出线，就传出信号控制施工过程，保证安全生产。如图是武汉辰龙天和科技有限配合电网同志的施工现场图。

七，售后服务与承诺

    本公司提供各类环境下的应用方案，本公司产品保修一年，非人为损坏（包含进水）本公司一律在保修期内更换和维修，在保修期外额外收必要维修费。本产品禁止人为拆卸，一经发现不予维修。尊重一下技术人员的产权。本产品为精密测量仪器需要经常保养（主要是2个地方 镜头前面散落的灰尘和沙石，旋转部分卡槽是否有异物阻隔工作温度常规情况下在-20-50°C  定制条件下才可以做到-40-70°C环境下工作 ）

八，联系我们

   武汉捷光盛测控有限公司  

联系电话 027-84881397

手机：15072350194