商铺名称:上海楚嘉自动化科技有限公司
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性能
每圈步数(分辨率) 2,048 (11 bit)?
圈数 4,096 (12 bit)?
分辨率(每圈步数 x 圈数) 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)?
误差极限 G 0.2° 1)?
重复标准偏差 σr 0.002° 2)?
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 SSI?
初始化时间 50 ms 1)?
位置数据生成时间 < 1 μs?
编码类型 Gray?
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R?) 可编程?
时钟频率 ≤ 1 MHz 2)?
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)?
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)?
1) 此后可读取有效位置.
2) 最小低电平 (Clock+):周期为250 ns.
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)?
供电电压 4.5 ... 32 V DC?
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)?
极性反接保护 ??
MTTFd:危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)?
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰?
轴直径 10 mm?
直线轴承 19 mm?
重量 0.3 kg 1)?
材料、轴 不锈钢?
材料,法兰 铝?
材料、外壳 压铸铝?
启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)?
工作转矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)?
允许轴负载 80 N / 径向40 N / 轴向?
工作转速 ≤ 9,000 min?1 2)?
转动惯量 6.2 gcm2?
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈?
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2?
1) 适用于带插头的设备.
2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.