商铺名称：西安正弦波测控技术有限公司
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GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口：1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
|
参数 |
测试条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
陀螺仪 |
测量范围 |
|
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
|
零偏稳定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
|
随机游走 |
|
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
|
|
零偏重复性 |
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.2 |
deg/s |
||
|
标度因数重复性 |
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.2 |
1 |
% |
|
|
标度因数非线性 |
FS=450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
%FS |
|
|
带宽 |
|
|
|
400 |
Hz |
|
|
加速度计 |
量程 |
|
|
±6 |
±18 |
g |
|
零偏稳定性 |
|
|
0.1 |
|
mg |
|
|
随机游走 |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|
|
零偏重复性 |
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
±5 |
|
mg |
|
|
标度因数重复性 |
全温范围 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
|
|
标度因数非线性 |
|
|
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|
|
带宽 |
|
|
|
200 |
Hz 3dB |
|
|
磁力计 |
动态测量范围 |
|
±2.5
|
|
|
gauss |
|
分辨率 |
|
|
120 |
|
uGauss |
|
|
噪声密度 |
|
|
50 |
|
uGauss |
|
|
带宽 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
气压计 |
压力范围 |
|
450 |
|
1100 |
mbar |
|
分辨率 |
|
|
0.1 |
|
mbar |
|
|
绝对测量精度 |
|
|
1.5 |
|
mbar |
|
|
基于外部 GNSS的 惯性卫星 组合导航 精度 |
航向精度 |
单GNSS，需机动，RMS |
|
1.0 |
|
o |
|
俯仰、滚动精度 |
GNSS有效，RMS |
|
0.3 |
|
o |
|
|
GNSS无效，不限时间，RMS |
|
2 |
|
o |
||
|
位置精度 |
GNSS有效，单点L1/L2，RMS |
|
1.5 |
|
m |
|
|
速度精度 |
GNSS有效，单点L1/L2，RMS |
|
0.15 |
|
m/s |
|
|
通讯接口 |
1路SPI |
波特率 |
|
|
15 |
MHz |
|
1路UART |
波特率 |
9.6 |
230.4 |
921.6 |
Kbps |
|
|
电气特性 |
电压 |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
功耗 |
|
|
|
1.5 |
W |
|
|
纹波 |
P-P |
|
|
100 |
mV |
|
|
结构特性 |
尺寸 |
|
|
44×47×14 |
|
mm |
|
重量 |
|
|
|
|
g |
|
|
使用环境 |
工作温度 |
|
-40 |
|
75 |
℃ |
|
存储温度 |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
|
|
振动 |
|
|
10~2000Hz，3g |
|
|
|
|
冲击 |
|
|
30g，11ms |
|
|
|
|
|
过载 |
(Half-sine 0.5msec) |
|
1000 |
|
|
|
可靠性 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
连续工作时间 |
|
|
120 |
|
h |
|
