四轴冲压机器人机械手厂家

机器人冲压自动化生产线的运用将冲压操作工从深重、单调、风险的作业环境中解放出来，并且控制技能先进、功能强大、操作便利

冲压上下料专用型
1、机器选用三轴到四轴高速联动技能，运动效率达到8-12次/分钟；
2、选用智能运动控制器，履行四轴联动；能y够辨认冲床两次或屡次冲压，保护机器人和冲床安全，存储商品信息高达100多组；
3、选用RV摆线减速器，使定位差错控制在±0.2MM内；
4、选用内置真空压缩机的方法，为机器人抓手的真空吸附提供独立、安稳的气c源，使机器人的运用不受运用场地气源的影响，确保抓手真空吸附的安全性和安稳性，防止作业中途坠落；
5、选用的PLC、伺服，电机、真空泵等分别出自欧姆龙或台达、日本森田、美国AIRTEOH。丝杆、直线导轨、气缸等为MISUMI、亚德客品牌；
6、视觉在线监测技能：为了确保作业的质量和防止模具的损坏，迅速检查工件是不是压伤、漏冲孔及废料上浮等，下降商品作废率，本机器在中转台处选用高分辨率的印象视觉体系，完成对中转台上工件的摄影和0.1秒内的迅速传输，对冲压商品品质迅速断定，经过程序控制完成在线迅速处理。