标定板（Calibration Target）在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，主要的作用是为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像 素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。 通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带 有固定间距图案阵列的平板就是标定板（标定模板 Calibration Target）。 在机器视觉应用中，相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前最为流行的相机标定算法是 Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一个带有非共面专用标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计 算标定参数。 ...